После отрыва пальцев колено продолжает сгибаться и достигает максимального угла сгибания в 60° в конце начальной стадии переноса. В стадии середины переноса колено согнуто примерно на 30°, а в конце переноса полностью выпрямлено.
Активность четырехглавой мышцы бедра, которая начинается как эксцентрическое сокращение в стадии предпереноса, контролирующее сгибание коленного сустава, изменяется по достижении максимального сгибания на короткое концентрическое сокращение, которое запускает ускорение голени вперед. Затем количество движения тянет голень вперед. В стадии окончания переноса, мышцы задней поверхности бедра сокращаются эксцентрически и контролируют движение ноги вперед. В самом конце фазы (окончание переноса) разгибатели колена сокращаются и удерживают колено в состоянии разгибания, подготавливая ногу к постановке пятки.
Тазобедренный сустав идет от нейтрального положения при отрыве пальцев до 20° сгибания в начале переноса. К концу середины переноса сгибание достигает 30°, и это состояние сохраняется до конца фазы. Сгибатели бедра, активно контролировавшие разгибание бедра при отрыве пальцев, сокращаются концентрически, инициируя перенос. Сгибатели во время середины переноса и окончания переноса неактивны. Однако могут работать широкая и длинная приводящие мышцы, удерживая бедро в состоянии сгибания. Эта активность является дополнительной по отношению к их основной функции, удержанию ноги близко к срединной линии. Во время окончания переноса, мышцы задней поверхности бедра сокращаются эксцентрически и контролируют продвижение ноги вперед.
Стратегия движений, используемая здоровыми людьми в противодействии моментам, показывает значительные индивидуальные различия, причем различия эти могут наблюдаться даже у одного и того же человека в нескольких фазах ходьбы. Эта вариабельность наблюдается, даже, несмотря на то, что кинематика ходьбы и общая синергия конечностей (моменты опоры) кажутся аналогичными. Разнообразие используемых двигательных паттернов говорит о том, что периферическая обратная связь от рецепторов суставов находится под сильным влиянием входящей информации от зрительной системы, которая сообщает о препятствиях на пути и, соответственно, воздействует на мышечную активность. Тот факт, что активность сгибателей бедра и тыльных сгибателей голеностопного сустава имеет при соответствующем движении опережающий характер, может указывать на существование системы опережающего контроля, основанной на потоке входных сигналов от зрительной системы.
Глава 11
КИНЕМАТИКА И КИНЕТИКА ТУЛОВИЩА И ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
Туловище.
При ходьбе с обычной скоростью по ровной поверхности туловище всегда остается в выпрямленном положении. Однако Krebs с сотрудниками показали, что пик сгибания с низкой амплитудой встречается практически при каждой постановке пятки, а низкоамплитудный пик разгибания почти всегда наблюдается во время опоры на одну ногу. Количество поперечной ротации туловища при ходьбе невелико, и происходит она преимущественно в направлении противоположном направлению ротации таза (рис. 11.1).Рис. 11.1.