В лодыжке и стопе вес тела передается от пятки (при начальном контакте) по внешнему краю стопы (во время нагрузочной реакции). В конце нагрузочной реакции все пять плюсневых (метадорзальных) костей оказываются под нагрузкой. Далее, вес переносится по головкам метадорзальных костей в стадии окончания опоры к большому пальцу стопы в предпереносе. Вес приходится на заднюю часть стопы примерно на протяжении 43 % опорной фазы. Пронация стопы в подтаранном суставе начинается во время постановки пятки преимущественно потому, что нагрузка на пятку идет латеральнее оси движения. Пронация в подтаранном суставе длится примерно в течение 25 % времени опорной фазы и является реакцией на прием веса. Пронация в подтаранном суставе сохраняет подвижность поперечного сустава и тем самым позволяет стопе адаптироваться к поверхности опоры. Передняя большеберцовая мышца является единственным обратным преобразователем, активным во время постановки пятки, который может ограничить выворот. Во время нагрузочной реакции вальгусное отклонение в голеностопном суставе увеличивает пронацию стопы, и активность задней большеберцовой мышцы требуется для того, чтобы контролировать вальгусную осевую нагрузку в направлении пронации. Примерно на 25 % опорной фазы (середина опоры) стопа снова начинает делать супинацию и возвращается в нейтральное положение к концу середины опоры.
Пронация стопы в нагруженном положении (замкнутая кинематическая цепь) оказывает медиальное ротационное усилие на большую берцовую кость, а супинация создает латеральное ротационное усилие, действующее на большую берцовую кость. Точно так же, как положение стопы может вызывать ротацию большой берцовой кости, ротация большой берцовой кости может изменять положение стопы. Медиальная ротация большой берцовой кости в замкнутой кинематической цепи, при нагруженной стопе, вызывает пронацию, а латеральная ротация влечет за собой супинацию. Задняя большеберцовая, камбаловидная и икроножная мышцы сокращаются эксцентрически, контролируя пронацию стопы, которая происходит после постановки пятки, а также внутреннюю ротацию большой берцовой кости. В конце нагрузочной реакции и далее, вплоть до окончания опорной фазы (середина опоры, конечная стадия опоры, предперенос), стопа выполняет супинацию. При отрыве пятки от опоры стопа образует жесткий рычаг и играет роль блока для внешних мышц. В стадии предпереноса вес приходится на пальцы. В середине опорной фазы требования к поперечной устойчивости несколько ослабляются, поскольку уменьшается вальгусное отклонение. Мышца, напрягающая широкую фасцию, активность которой возникает в стадии нагрузочной реакции, продолжает стабилизировать таз в стадии середины опоры и окончания опоры. Активность средней ягодичной мышцы в середине опоры уменьшается, а в предпереносе (с момента касания опоры противоположной ногой) ее активность не прослеживается вообще. Приводящие мышцы бедра начинают эксцентрически действовать в стадии окончания опоры, и во время предпереноса они ограничивают латеральное смещение веса на противоположную ногу. В коленном суставе активность динамических стабилизаторов (полусухожильная, тонкая и широкая мышца бедра) прекращается в середине опоры, когда уменьшается вальгусное отклонение. Во время последней части опорной фазы вес смещается обратно на противоположную ногу, и приводящие мышцы бедра и подошвенные сгибатели помогают контролировать этот перенос веса. Сводная информация поперечных ротаций таза, бедренной кости и большой берцовой кости во фронтальной плоскости представлена в табл. 10.1.
* Бедренная и большая берцовая кость поворачиваются в течение 10–20 % опорного периода и начинают латеральную ротацию в конце предпереноса. В начале переноса бедренная кость и большая берцовая кость снова начинают медиальную ротацию. Степень поперечной ротации во время ходьбы, равно как и точка, где она начинается, меняется в зависимости от скорости ходьбы. Кроме этого, характерны и индивидуальные отклонения.
Деятельность мышц и суставов нижней конечности