Таблицы 10.2-10.5 и рис. 10.6-10.9 представляют собой обзор деятельности мышц и суставов одной ноги во время опорной фазы ходьбы. Таблицы включают в себя: положение сустава в градусах, результирующий ВСРО, тип момента мышечного действия и мышечную активность (определенную по ЭМГ). Читателю следует понимать, что хотя положения суставов и действия мышц представляют средние значения по нормальной популяции, эти величины находятся под значительным влиянием скорости ходьбы и могут быть различными у разных исследователей. Dujardin показал, что имеются значительные индивидуальные отличия в сгибании/разгибании бедра, которые могут варьировать от 20 до 42°.
* Эталонной конечностью является правая нога.
* В описанный период бедро разгибается приблизительно от 30° сгибания до 5°. ВСРО смещается спереди назад, и момент, действующий в области тазобедренного сустава, изменяется от момента сгибания к моменту разгибания. Разгибатели бедра прекращают деятельность в середине опоры, поскольку момент действует в желаемом направлении, и количество движения достаточно, чтобы перемещать тело вперед. В середине опоры в бедре активны преимущественно отводящие мышцы, стабилизирующие таз. Когда бедро выходит в положение над голенью, прекращается активность четырехглавой мышцы.
Рис. 10.7.
* В тазобедренном и коленном суставах существует небольшой момент разгибания, мышечной активности для сохранения разгибания коленного сустава не требуется. Количество движения ГРТ помогает держать его разогнутым. Момент тыльного сгибания в голеностопном суставе достигает максимума к концу периода, подошвенные сгибатели активны, контролируют большую берцовую кость и поднимают пятку. Разгибание пальцев происходит в результате реакции замкнутой цепи на подъем пятки.
Рис. 10.8.
* Активность камбаловидной и икроножной мышц после того, как пятка уходит с опоры, прекращается. Другие подошвенные сгибатели прекращают активность в том порядке, в котором они перечислены в таблице.
Рис. 10.9.