Это посольство шло просить Государя принять на себя бремя власти. Юному Михаилу не грозила судьба «Самозванца» Дмитрия I. За его избрание высказались все, и трона собрались не жадные до власти политические авантюристы, но бескорыстные радетели о благе Государства. Да и не только они были гарантами безопасности молодого Царя.
Ещё не добрались до Костромы посланцы Земского Собора, как шайка польских разбойников, рыскавших в здешних местах, уже проведала об избрании Михаила и о том, что он молился в Железноборовском монастыре. Злодеи помчались туда. Монахи успели вывести Михаила Феодоровича; он бежал в своё имение «Домнино» мимо сельца «Деревеньки», а там в это время был староста и его управитель, Иван Богданов Сусанин. Он посоветовал Михаилу не ходить туда, где его точно будут искать, и спрятал его в собственном сарае, в копне сена. Сам же Иван Сусанин в сапожках царских, кои сверху надрезал, чтобы одеть, побежал в лес за несколько вёрст. Вернувшись окольным путём, он пришёл в «Деревеньки», как раз к приезду ляхов. Те сразу же набросились на старосту, требуя выдать им местонахождение Царя. Сусанин поторговался для виду, затем согласился и повёл злодеев по ложному следу от сапожек Михаила, якобы ушедшего на охоту, а своему будущему зятю Богдану Саблину наказал: после ухода их вывести Государя, чтоб он верхом гнал в Ипатьевский монастырь за крепостные стены. Когда глубокой ночью, в глухом лесу, измотанные поиском поляки поняли, что Сусанин их завёл умышленно, было уже поздно. Царь ускакал далеко. После долгих плутаний злодеи выбрались к деревне Исупово и там, не добившись от героя никаких признаний, замучили его и изрубили саблями.
Так, пострадав до смерти за Царя, раб Божий Иоанн (Иван Сусанин) совершил подвиг во исполнение заповеди:
Крестный ход московского посольства, наконец, достиг Ипатьевского монастыря. У ворот обители посланцев встретили старица Марфа и её сын Михаил. Были взаимные слёзы радости, тёплые слова, пространные речи. Однако царствовать Михаил Феодорович не соглашался очень долго. Пережитое в период смуты не изгладилось ещё из памяти 16-летнего юноши. Только по неотступному молению прибывших и собравшихся отовсюду людей, по убеждению, что Сам Господь призывает Михаила, матушка инокиня Марфа согласилась отпустить его и благословила на тяжкий подвиг служения вконец измученной Родине.
19 марта 1613 года новый Царь Михаил Романов выехал из Костромы; 23-го из Ярославля он послал первый свой указ Земскому Собору, задержался в Ростове, пока Москва готовилась к встрече, и 2 мая вступил в столицу.
Венчание Михаила Романова на Царство состоялось 11 июля 1613 года. При коронации бояре занимали места, как всегда, не по личным заслугам, а по своей родовитости. Князь Д.Т.Трубецкой держал царский скипетр (вторую регалию); корону же (шапку Мономаха) держал Государев дядя, Иван Никитич. Трубецкой начал было местничать (его род считался знатнее Романовых). Однако Михаил Феодорович резко оборвал
На следующий день, во время пира в честь своих именин, Государь награждал освободителей Москвы. Козьма Минин Сухорук был возведён в дворянское достоинство и с того дня получил право на собственное отечество. Его стали звать Козьмою Миничем, а фамилия Минины закрепилась за его потомками.
Чин венчания на Царство Михаила Феодоровича совершил митрополит Казанский Ефрем. Патриарший престол было решено не занимать до возвращения из плена Филарета Никитича, хотя вернулся он не скоро, только в 1618 году.