Открывая военную кампанию, Агис столкнулся с одной стратегической загвоздкой: ему необходимо было как можно скорее добраться до Тегеи, чтобы предотвратить переворот, но после этого предстояло еще как минимум неделю провести в ожидании подхода северян, одновременно имея дело с численно превосходящим его армию войском противника. На его месте другой спартанский полководец предпочел бы остаться за стенами Тегеи, не соглашаясь на битву до того момента, когда прибудут союзники. Это позволило бы врагу опустошать тегейские земли, уничтожать сельские поселения, подойти вплотную к городу и обрушить на спартанцев и их командующего упреки в трусости. Но Агис не мог допустить ни малейшего намека на то, что он боится сражаться. Зная о том, что ему предстоит встретиться с более крупными силами, он был вынужден пойти на риск и взять с собой все спартанское войско до последнего человека, оставив саму Спарту беззащитной, и это в то время, когда в Пилосе вновь свили гнездо мессенцы, угрожая поднять восстание илотов.
По пути в Тегею до Агиса дошло радостное известие: элейцы не присоединились к союзному войску в Мантинее. Мантинейцы желали напасть на тегейцев – своих соседей и давних врагов, а элейцы вместо этого требовали от союзников выдвинуться против Лепрея. Между тем афиняне с аргосцами уже осознали стратегическую важность Тегеи и вместе выступили в поддержку мнения мантинейцев. Почувствовав себя оскорбленными, элейцы вернули домой свой контингент в 3000 гоплитов, и Агис, пользуясь размолвкой в коалиции, смог отослать шестую часть войска для обороны Спарты. Теперь даже без этого отряда, насчитывавшего от 500 до 700 человек, он обладал численным превосходством, имея 9000 спартанцев против примерно 8000 воинов Аргосского союза.
КАК ЗАСТАВИТЬ ВРАГА СРАЖАТЬСЯ
Хотя своим уходом элейцы вывели Агиса из стратегического затруднения, он понимал, что вскоре они наверняка осознают всю неразумность этого шага и решат вернуться в ряды объединенной армии. Вероятнее всего, это случится раньше, чем на место прибудут северные союзники Спарты. Складывающаяся обстановка вынуждала Агиса дать генеральное сражение до того, как на поле боя вновь появятся элейцы. Собрав союзников у Тегеи, Агис направился к святилищу Геракла (Гераклейону), находившемуся более чем в полутора километрах на юго-восток от города Мантинеи (карта 19). Равнина, на которой располагались древние города Тегея и Мантинея, пролегает на высоте около 670 метров над уровнем моря и со всех сторон окружена горами. В самом протяженном месте с севера на юг она простирается примерно на 30 километров, а ее максимальная ширина с запада на восток составляет около 18 километров. Равнина имеет небольшой уклон в северном направлении, и Мантинея была расположена примерно на 30 метров ниже, чем Тегея, отстоявшая от нее на 16 километров.
На расстоянии чуть более пяти километров к югу от Мантинеи равнина сужается, образуя проход примерно в три километра шириной, по краям которого находятся две горные вершины – Митикас на западе и Капнистра на востоке. Граница между двумя государствами, вероятно, проходила по этому ущелью или чуть южнее. Неподалеку от Тегеи на поверхность выходит горный поток, ныне носящий имя Зановистас, который течет на север и теряется в карстовой воронке у западного края Мантинейской равнины, к северу от Митикаса. Еще один поток, Сарандапотамос, течет мимо Тегеи на север, делает резкий поворот на восток через перевал и изливается в три воронки недалеко от современного городка Версова, все еще на тегейской территории. На юг от Мантинеи тянулись две дороги: одна из них вела в юго-западном направлении к Паллантию, а другая, касаясь восточного края ущелья, шла на юг к Тегее. К востоку от Мантинеи возвышалась гора, которую древние называли Алесион. Тегейская дорога шла мимо нее, а там, где гора переходила в равнину, стоял храм Посейдона Гиппия. К югу от горы Алесион была большая дубовая роща, называемая Пелагос и доходившая почти до самой Капнистры и Митикаса. Тегейская дорога пролегала через этот лес, а Паллантийская дорога огибала его с запада. Святилище Геракла, у которого спартанцы разбили свой лагерь, было расположено в восточной части равнины, к югу от горы Алесион.