Свою главную ударную силу – защищавших родину мантинейцев – союзники разместили на правом фланге, а рядом с ними встали все прочие аркадцы, у которых были схожие причины сражаться; затем шла отборная Аргосская тысяча, состоявшая из специально подготовленных бойцов. Этому правому крылу предстояло наступать и сыграть решающую роль в сражении. Далее шли простые аргосские гоплиты, а за ними – орнейские и клеонские воины. На левом фланге находилась тысяча афинян, опиравшаяся на поддержку собственной конницы. Предполагалось, что левое крыло будет вести оборонительные действия, не давая противнику окружить себя, и продержится до тех пор, пока правое крыло не нанесет решающий удар.
Построение спартанцев показывает, что никакого определенного плана битвы у них не было. Скириты – аркадцы, которые обычно выполняли функцию разведчиков или действовали в связке с конницей, – традиционно расположились на левом фланге. За ними шли воины, сражавшиеся под командованием Брасида во Фракии, а вместе с ними некоторое количество неодамодов. Основные силы спартанцев удерживали центр, а поблизости разместились аркадские союзники из Гереи и Меналии. Тегейцы заняли место на правом фланге, где их поддерживало небольшое число спартанцев, находившихся на самом краю боевой линии. Конница была разделена надвое и прикрывала оба фланга. Боевое построение спартанцев было совершенно стандартным и носило оборонительный характер, чего и следовало ожидать от войска и полководца, застигнутых врасплох. Инициатива была в руках аргосских стратегов.
Войско коалиции, насчитывавшее приблизительно 8000 гоплитов, растянулось вдоль фронта, длина которого составила около километра, в то время как пелопоннесцы со своими 9000 гоплитов сформировали боевую линию примерно на сто метров длиннее. Правое крыло со стоявшими там тегейцами и небольшой группой спартанцев простерлось дальше, чем левое крыло союзного войска, где находились афиняне, но союзники, немного уступая противнику в численности, не попытались восполнить этот дефицит, отправив туда дополнительные силы. Напротив, они протянули свой правый фланг далеко за левый фланг противника, который заняли скириты. Спартанцы продвигались вперед своим обычным медленным шагом, подстраиваясь под размеренный ритм флейт, благодаря чему фаланга сохраняла строй. Союзники же «наступали стремительно и с яростью» (V.70). Попросту говоря, стратеги коалиции собирались нанести один мощный удар силами своих лучших войск на правом фланге и обратить врага в бегство до того, как их собственное левое крыло или центр будут вынуждены отступить.
Агис, видя, что его левое крыло находится под угрозой окружения, дал сигнал находившимся там скиритам и ветеранам Брасида отсоединиться от основного войска и уйти еще левее, поравнявшись с мантинейцами. Но поскольку это создавало в строю пелопоннесцев опасную брешь, Агис приказал полемархам Гиппоноиду и Аристоклу заполнить ее, перейдя туда с правого края основного спартанского строя со своими отрядами, которые, вероятно, вместе насчитывали 1000 воинов.
История греческих войн не знает других примеров подобного маневра. Изменить боевое построение в тот момент, когда оба войска вот-вот сойдутся в битве, сознательно открыть брешь в своей линии, затем открыть еще одну брешь, чтобы заполнить первую, – все эти тактические приемы были просто неслыханны. На самом деле сдвиг вправо, который так встревожил Агиса, был характерен для всех армий того времени из-за естественной тенденции фаланги гоплитов постепенно смещаться в сторону, не прикрытую щитами. Агис должен был предвидеть это, но и на этот раз он действовал, ведомый собственной неопытностью.
В сущности, Агису следовало держать строй, приказать правому крылу охватить с фланга и взять в полукольцо левое крыло противника, бросить собственное могучее войско спартанцев против не слишком сильного отряда простой аргосской пехоты в центре и надеяться, что его левое крыло, неся на себе наибольшую тяжесть вражьего натиска, сможет продержаться до тех пор, пока он сам не придет к нему на выручку. Риск такой стратегии состоял в том, что левое крыло пелопоннесцев могли обойти и смять слишком быстро. Однако же в ситуации, в которой неожиданно для себя оказались спартанцы, любой другой план был бы еще более рискованным. В сложившихся обстоятельствах Агису требовались проницательность, уверенность и решимость опытного военачальника, но, как показывает все его прежнее поведение, этими качествами ему только предстояло овладеть. Теперь же войска получили от него те необычные приказы, которые были описаны выше.