Весьма занимала Киселева и проблема полевого аудиториата — военного суда. Судные дела годами лежали без движения, солдаты и офицеры по много месяцев дожидались решения своей участи, при этом, конечно, справедливость торжествовала далеко не всегда. Начальник штаба приложил руку и к этой сфере практической деятельности. «Судные дела приводятся к окончанию и останутся только текущие», — писал он Закревскому.
О необходимости реформы военно-судной части Пестель писал и размышлял очень много: «Ни одна отрасль правления не действует столь сильно на благоустройство и благоденствие войска, сколько судебная. На благоустройство действует она тем, что, принуждая карательными постановлениями всех и каждого к исполнению своих обязанностей, соделывает все постановления действительными и заставляет исполнять оные с положительной точностью. На благоденствие действует она тем, что состояние, честь и самая жизнь всех и каждого в полной мере от нее зависит и она участь людей совершенно решает».
«Весьма бы было полезно учредить при армии постоянный и непременный полевой аудиториат, дабы тем облегчить обязанность главного начальства армии в отношении к сей части военного управления, и тем усилить или утвердить положительность и беспристрастие в ходе и действии военного суда», — пишет Пестель.
Все эти и подобные положения, собранные вместе, как раз и составляли проект военной реформы Киселева и Пестеля. Суть той ее части, которая касалась непосредственного штабного управления армией, состояла в том, чтобы, по мысли Киселева, в армии не было «частей управления», находящихся вне сферы его компетенции. «Начальник Главного штаба должен быть начальником всех», — писал он Закревскому. «Объявить начальника Главного штаба армии средоточием всего военного управления в отношении к войскам, армию составляющим» — так формулировал эту мысль Пестель.
Реформаторские притязания и самолюбие Киселева, таким образом, могли быть вполне удовлетворенными. В мае 1821 года, при личной встрече с императором в Слониме, начальник штаба подал ему «записки» «о военном устройстве и о тех предметах, которые требуют нового постановления».
Можно с уверенностью предположить, что это были те самые записки, копии и черновики которых остались в бумагах Пестеля. О том, что декабрист писал свои военно-теоретические работы, рассчитывая на то, что они попадут в руки царя, свидетельствует, например, близкий к Пестелю майор Николай Лорер.
Однако эти «записки» постигла печальная участь: царь отдал их Ивану Дибичу — начальнику штаба 1-й армии, который через несколько месяцев выдал их как свой собственный труд. «Два года я сидел, думал, подал и вижу, что остался в дураках», — сетовал по этому поводу Киселев.
Важной сферой совместной работы Пестеля и Киселева было улучшение боеспособности армии. Самым главным из дошедших до нас фактов такого рода стала организация учебного батальона при армейском штабе. Батальон этот был необходим: к концу 1810-х годов российские вооруженные силы все еще никак не могли прийти в себя после войны с Наполеоном. В армейских частях не было никакого единообразия: ни в военной форме, ни в вооружении, ни в подготовке солдат и офицеров. В учебный батальон приглашались представители всех армейских полков; предполагалось, что им преподадут основные «правила службы». Эти правила вернувшиеся из учебного батальона военнослужащие должны были распространить среди своих товарищей.
Дело было поставлено на широкую ногу: при батальоне были организованы юнкерские и ланкастерские школы, школы для горнистов, барабанщиков и писарей. Командирам армейских частей разного уровня предписывалось составлять подобные учебные команды в своих подразделениях. Естественно, что не все подчиненные Витгенштейна приветствовали это начинание: оно добавляло им немало хлопот. В частности, резко против выступал генерал Рудзевич. Но все же победа в данном случае осталась за Киселевым. Начальник штаба очень гордился этим своим начинанием и писал Закревскому о том, что в деле организации батальона «все стремится к усердию к достижению дела».
Немало сил на его организацию положил и Пестель. Он, в частности, составил весьма понравившийся Киселеву приказ о создании батальона; он же сам принимал участие в обучении солдат. В своих записках адъютант главнокомандующего многократно теоретически обосновывал важность такого рода учебных заведений для армии, в его библиотеке присутствовали и всякого рода пособия для рекрутских и ланкастерских школ.
Но все же самым важным полем совместной работы Киселева и Пестеля оказалась не военная реформа и даже не организация учебного батальона. Много сил и времени они отдали на то, чтобы поставить на должный уровень полицейскую службу в армии.