30 августа 1974 года «Отважный» вышел на учения Черноморского флота, на которых планировалось проведение ракетных стрельб малыми ракетными кораблями. Трагедия начала разворачиваться сразу же после объявления учебной боевой тревоги, когда было подано электропитание на механизмы поворота пусковой установки зенитных ракет В‑601. После щелчка тумблера старшина стартовой команды услышал хлопок и свист от запустившегося в ракетном погребе двигателя ракеты. Однако, не включив средства пожаротушения, он покинул свой пост и побежал по коридору. Упущенные им секунды так и не удалось наверстать, пожар в ракетном погребе быстро разрастался. Через 20 с запустился еще один двигатель, затем еще и еще… Вслед за этим произошел взрыв, корабль начал тонуть. Несмотря на героические усилия экипажа корабля, через 6 часов «Отважный» оказался на дне Черного моря, погибло 24 человека…
Споры о причинах трагедии растянулись на несколько десятилетий, настолько это происшествие оказалось не вписывающимся ни в какие рамки…
Из Акта комиссии по расследованию причин гибели ВПК «Отважный» от 14.09.74 года:
Но с этой версией не согласились ни разработчики, ни представители завода‑изготовителя, и поэтому акт комиссии сопровождался целым набором особых мнений. Затем последовали дополнительные исследования, в которых доказывалась работоспособность конструкции, даже в случаях чрезвычайных обстоятельств и ошибок при эксплуатации.
В 1977 году на одном из судостроительных заводов был изготовлен натурный отсек «Отважного», который полностью воспроизводил кормовой погреб с находящимися в нем ракетами. И в соответствии с решением руководства ВМФ, Минсудпрома и Минавиапрома в 1978‑79 годах на полигоне под Ленинградом провели серию специальных испытаний, в ходе которых воспроизвели все мыслимые и немыслимые варианты несанкционированного запуска двигателей ракет в корабельном погребе. Вывод, сделанный после этих работ, гласил, что предотвратить столь трагичное развитие аварии на «Отважном» было можно, если бы не упущенные первые секунды…
Время от времени участники тех событий продолжают делиться своими версиями, но по‑прежнему центральное место среди них занимает то, что ВПК «Отважный» погиб в результате рокового стечения обстоятельств и случайного совпадения по времени как минимум двух неисправностей.
Безусловно, такое событие, как гибель боевого корабля, заставило всех причастных к созданию ракетного оружия специалистов совершенно другими глазами посмотреть на используемые ими технические решения. Ведь человеку, даже подготовленному, не всегда по силам заменить автоматические аварийные системы и устройства, особенно там, где возникают опасные быстропротекающие процессы.
Именно об этом призывал задумываться Грушин уже на ранних стадиях разработки ракеты для С‑300, которая должна была иметь максимально высокую надежность. По сути дела, этой ракете предстояло проторить еще не пройденный путь. Ведь до того времени не только разработчики ракетной техники, но и подавляющее большинство военных считали, что наиболее реальными способами обеспечения надежности функционирования ракеты являются ее регулярная проверка в условиях эксплуатации и предстартовый контроль. С этой целью большое внимание при создании каждой новой ракеты уделялось созданию для нее автоматической быстродействующей контрольно‑испытательной аппаратуры, предпринимались попытки создания универсальных комплексов контрольно‑испытательного оборудования.