Руководителем 4‑го ГУМО Георгий Филиппович Байдуков проработал почти 15 лет, сменив еще в апреле 1957 года назначенного заместителем главкома ПВО по вооружению П. Н. Кулешова. Тогда ему, выдающемуся летчику, ставшему еще в 1930‑х годах национальным героем после сверхдальних перелетов с В. П. Чкаловым, пришлось, как и Грушину, решать сложнейшую жизненную задачу, когда его опыт был востребован для создания средств ПВО. И он никогда не пожалел о сделанном выборе, в полной мере реализовав себя и в этой работе, открыв путь к созданию новейших зенитных ракетных систем, к превращению возглавляемого им управления в мощное военно‑научное объединение.
В дальнейшем 4‑е ГУМО возглавляли генерал‑полковник артиллерии Е. С. Юрасов, генерал‑полковник Л. М. Леонов, генерал‑лейтенант С. С. Сапегин, генерал‑лейтенант А. М. Московский.
К началу 1970‑х годов «Факел» с полным правом мог носить звание «ракетной империи». Это понятие включало в себя не только десятки огороженных заборами территорий конструкторских бюро и заводов, работавших, подчиняясь единому замыслу, имевших колоссальные возможности и беспредельный размах. Это был еще и смысл, и образ жизни тысяч людей, главным для которых стало Дело. Дело, которому они были бесконечно преданы и главная роль в котором принадлежала Грушину и его двум первым помощникам B. В. Коляскину и В. С. Котову Деловую хватку Котова Грушин оценил еще на «Авангарде» и предложил ему стать своим заместителем. И с приходом Владимира Сергеевича проблема с руководителем производства на «Факеле» была снята на несколько десятилетий.
В те годы Дела хватало всем, на нем росли ученые и инженеры становились творцами, приходившие учениками становились учителями. Именно такой путь прошли под руководством Грушина будущие корифеи проектных дел Б. Д. Пупков, И. И. Архангельский, Е. С. Иофинов, В. Г. Васетченков, В. Н. Озеринин, В. Я. Мизрохи, Д. М. Гришук, А. В. Пелиховский, О. М. Химаныч, C. К. Фетисов, С. Г. Хитенков, В. А. Углев, Л. Н. Шибалов, Ю. Г. Калошин, Ю. А. Афанасенко, конструкторы и расчетчики А. В. Караулов, Г. А. Станевский, Д. Г. Тетерин, А. Г. Шлапак, Н. Л. Гузиков, Н. Т. Кулагин, П. Е. Сафронов, И. А. Карамышев, В. И. Ушаков, П. И. Борисов, В. П. Исаев, создатели бортовой аппаратуры и систем управления Е. И. Афанасьев, В. М. Балдин, А. И. Сергеев, И. И. Степанов, технологи И. Г. Курбатов, А. М. Круглов, Е. Ф. Точилин, С. И. Флягин, испытатели Г. Ф. Бондзик, П. И. Морозов, А. П. Собесский, В. А. Жестков, Ю. В. Крестешников, руководители цехов опытного производства В. Я. Окороков, А. А. Миронов, В. Л. Дымовляк, Б. И. Левочкин и многие другие.
С их участием предприятие интенсивно развивалось, непрерывно укрупнялись отделы и цеха, именно к ним приходили молодые специалисты, которым тут же доверялось включиться в процесс разработки и испытаний новейших ракет.