Осенью 1977 года ракеты Грушина в считанные минуты погасили конфликт, вспыхнувший было между Египтом и Ливией. В те дни отношения между этими странами испортились настолько, что были готовы перерасти в большую войну. Энтузиазма египтянам придавало и то, что свое неумение полноценно использовать советскую ракетную технику они переносили и на своих соседей, которые в середине 1970‑х приобрели С‑75 и С‑125.
И в один из дней ноября египетские самолеты предприняли попытку атаковать ливийский город Тобрук со стороны Средиземного моря. Как вспоминали находившиеся тогда в Ливии советские военные советники, отражение воздушного нападения заняло всего 52 минуты. За это время ракетами было сбито 37 египетских самолетов, а в плен попало девять летчиков, включая одного бригадного генерала. Египтяне были настолько шокированы подобной развязкой, что ни о каком наземном наступлении и не помышляли.
Через несколько лет известия о боевых залпах грушинских ракет стали приходить из Сирии, куда в дополнение к имевшимся там С‑75 и С‑125 в начале 1980‑х было поставлено несколько новейших ЗРК «Оса‑АК». Боевого крещения «Осы» пришлось ждать недолго. Уже в апреле 1981 года, когда израильская авиация приступила к нанесению бомбовых ударов по позициям сирийских войск в Ливане, «Осой» было сбито несколько истребителей‑бомбардировщиков Ф‑4, Ф‑15 и Ф‑16.
«Оса» не обманула надежд своих создателей, тех, кто в течение 1970‑х делал это оружие еще более эффективным и надежным. Работа началась сразу же после подписания в 1971 году акта государственной комиссии с рекомендацией о принятии «Осы» на вооружение.
Одно из первых нововведений «Оса» получила уже в процессе ее подготовки к первому показу на параде на Красной площади в Москве.
Участник испытаний «Осы» полковник М. М. Дудник вспоминал:
Впрочем, к параду успели подготовить подобным образом только восемь машин из двенадцати, запланированных к показу. Однако проезд 7 ноября 1975 года по Красной площади двенадцати новейших ЗРК вызвал самый неподдельный интерес в зарубежных военно‑технических изданиях, выделивших под фотографии новейшего комплекса и ракет самые престижные страницы. И от всезнающих аналитиков, конечно, не укрылась небольшая разница между ними…
Первой же настоящей модернизацией «Осы» должен был стать ЗРК с увеличенной зоной поражения и боевой эффективностью. Более того, первый опыт эксплуатации «Осы» в войсках показал, что элементами модернизации комплекса должны стать также увеличение количества ракет на боевой машине до шести и размещение их в контейнерах. В итоге в феврале 1973 года решением ВПК была задана дополнительная доработка комплекса под обозначением «Оса‑К». Через полгода было решено объединить эти модернизации и вести доработку «Осы» одновременно по двум направлениям. Так появился вариант «Оса‑АК», испытания которого завершились в июне 1974 года, и в следующем году он был принят на вооружение.
Ракета, доработанная для этого варианта «Осы», получила обозначение 9МЗЗМ2 и ничем не отличалась от своего исходного варианта, за исключением установки на ней усовершенствованного радиовзрывателя и складывающихся крыльев, что позволило разместить ее в транспортно‑пусковом контейнере квадратного сечения.
Для середины 1970‑х годов «Оса‑АК» была наиболее эффективным войсковым ЗРК, предназначенным для борьбы с фронтовой авиацией. Однако к тому времени в число наиболее серьезных противников уверенно вошли боевые вертолеты. Для достижения необходимой эффективности борьбы с ними «Осу» пришлось дорабатывать еще раз. Ракета, доработанная для этих целей, получила обозначение 9МЗЗМЗ.