Первый – использование в законодательной работе своего, накопленного опыта. Под влиянием потребности России в регулярной армии Петр создает ее, но не на основании заранее выработанных уставов, регламентов или каких-либо заимствованных, чужих военных кодексов, а строит ее путем опытным. Он приглашает к участию в ее организации иностранных офицеров, посылает за границу русских людей или обрусевших иноземцев, например А. А. Вейде, Я. В. Брюса, для изучения строя и порядков западноевропейских армий. И при помощи их, а также своего боевого опыта и практики своих, русских и иноземных генералов он делает первые, отрывочные наброски уставов и инструкций, например кригс-комиссару, провиантмейстеру, военному фискалу, гевальдигеру и другим, намечает чины, устанавливает нормы организации управления армии, воспитания ее, снабжения, продовольствования и т. д. Все это делается на основании опыта и практики, оформляется путем докладов, совместного обсуждения и, наконец, утверждения царем. После накопления таким путем практического материала, а также отдельных инструкций, разрозненных, но объединенных общей целью, и по мере роста правового сознания самого Петра и его правительства выявляется необходимость, положив в основание накопленный опыт, уже выработанные инструкции и отдельные проверенные нормы, создать кодекс, охватывающий все стороны военного строя, начиная с военной администрации и кончая судом и уголовными нормами. Это и побуждает Петра во вторую уже половину его царствования заняться составлением детально разработанного и строго систематизированного Военного устава. Он и появился в 1716 году, открыв собою целый ряд подобных уставов и регламентов, как в военно-морском деле, так и в общегосударственном управлении.
Второй момент – использование иноземных законодательных актов. Для выполнения поставленной себе задачи – выработки своих систематизированных законов – Петр находил необходимым использовать опыт передовых государств Западной Европы. Он стремился взять у них все, что могло бы быть полезным для России. Поэтому он собирал лучшие законодательные акты отовсюду, приказывал переводить их на русский язык, следил за ходом переводов, давал указания об их использовании даже специалистам в своем деле, например президенту Юстиц-коллегии А. А. Матвееву и другим.
Мы уже назвали часть таких иностранных законов и донесений русских и иноземных сотрудников царя. Исследователи, изучавшие до нас иноземные источники военных законов, указывали и другие кодексы, например французский «Code Militaire de Louis XIV», австрийское Уголовное уложение Карла V, датское – короля Христиана V и другие.
Для более глубокого понимания процесса выработки Воинского устава и определения места его и значения вообще в военном законодательстве России чрезвычайно полезно указать, хотя бы в самых общих чертах, на дальнейшую разработку русского военного права после издания Воинского устава, до самой смерти Петра I.