Окончательное решение было принято довольно любопытным образом. Браухичу и Гальдеру не нравилось, что Манштейн настаивает на своей «гениальной идее» в противовес их плану. Поэтому было решено снять его с должности и отправить командовать пехотным корпусом, где у него было бы меньше шансов повлиять на мнение высшего руководства. Но после этого назначения (в конце января) Манштейна вызвал сам Гитлер, и, таким образом, ему представилась возможность изложить свою идею самым полным образом. Эта встреча произошла по инициативе генерала Шмундта, главного адъютанта Гитлера, искренне считавшего, что с Манштейном поступили несправедливо. Визит Манштейна к Гитлеру состоялся 15 января, судя по воспоминаниям генерала, и результат не замедлил себя ждать.
Как вспоминает Варлимонт: «Несколько дней спустя, когда Гитлер потребовал, чтобы новую идею как можно быстрее оформили в виде настоящего плана, Кейтелю и Йодлю было поручено убедить главнокомандующего сухопутных сил и начальника генерального штаба в необходимости следовать новой линии. На это командование пошло с большой неохотой, но в конце концов утвердило план и довело до практической реализации, одной из тех, которыми наш генеральный штаб может гордиться по праву».
Смелость и оригинальность мышления всегда нравились Гитлеру, так что кажется странным, почему фюрер не сразу ухватился за новую идею. Наиболее очевидным объяснением представляется его нетерпение и желание как можно быстрее начать наступление на запад. Но как только Гитлер смирился с неизбежной задержкой и утвердил новый план, он постепенно, сознательно или неосознанно, пришел к мнению, что это было его собственное изобретение. Манштейна он похвалил только за то, что тот любезно «согласился» с его предложением! Вспоминая позже о том разговоре, Гитлер заметил: «Из всех генералов, с которыми я говорил о новом плане наступления на запад, понял меня только Манштейн».
Фюреру было недостаточно того, что он понял значимость плана, от которого отказался генеральный штаб, или того, что он, вопреки воле своих высших генералов, всучил им ключи от победы. Поделиться успехом с Манштейном означало для него преуменьшить свой авторитет гениального стратега; тем более не желал фюрер вспоминать о том, что Манштейн был правой рукой Фрича и Бока, а следовательно, принадлежал к лагерю противников нацистов. Не случайно Гитлер не стал вмешиваться, когда ОКХ отослало Манштейна подальше.
Весьма иронично, если не характерно, что человеку, который разработал блестящую идею, не разрешили участвовать в выполнении своего плана. Ирония заключается в том, что Манштейн, проявивший больше воображения и лучше других членов генерального штаба понимавший потенциальные возможности мобильной бронетехники, был отправлен командовать пехотным корпусом (выполнявшим лишь вспомогательную роль в начальном наступлении) как раз в то время, когда многое зависело от этой новой мобильности.
К счастью для наступления, вовремя подвернулся такой человек, как Гудериан, взявший исполнение плана в свои руки и придавший ему еще больший импульс, чем предполагал Манштейн. Но Гудериан смог бы достичь большего, если бы Манштейн продолжил служить под началом Рундштедта.
О дальнейшем развитии плана мне поведал Гудериан: «7 февраля в Кобленце состоялась военная игра под руководством генерала Гальдера с целью обсудить план Манштейна. Я предложил атаковать одними танками и как можно быстрее переправляться через Маас, не дожидаясь пехоты. Это предложение Гальдер подверг резкой критике. Он считал, что организованная атака через реку Маас невозможна ранее девятого или десятого дня после начала кампании.
Вторая военная игра состоялась в штаб-квартире генерала Листа (12-я армия), с теми же отрицательными результатами. Генерал Лист внес предложение остановить танки после переправы через Маас и ожидать, пока переправится пехота. Генерал фон Витерсхайм (XIV-й корпус) и я протестовали против такого предложения, но в итоге генерал фон Рундштедт постановил, чтобы танковые дивизии всего лишь создали плацдармы на том берегу Мааса и не преследовали другие цели. Это было 6 марта. Стало понятно, что генерал фон Рундштедт не имеет ясного представления о возможностях танковых сил. Там был необходим Манштейн!
Пятнадцатого марта генерал фон Рундштедт, командующие его армиями, генерал фон Клейст и я встретились с Гитлером в Берлине. Каждый должен был доложить о своих задачах и о том, как намерен их выполнять. Я выступал последним. После того как я закончил, Гитлер спросил, что, по моему мнению, нужно делать после переправы через Маас и создания плацдарма. Я ответил, что наступление следует продолжать в направлении Амьена и портов на берегу пролива. Гитлер кивнул, и никто не посмел ему возразить».