В тот же день прорвавшиеся мимо Гангута отряды гребного флота блокировали отряд контр-адмирала Эреншельда, стоявшего в Рилакс-фьорде в ожидании, когда русские начнут спускать свои суда с переволоки. Эреншельд связи с Ватрангом не имел.
Королевский флотоводец, считая, что следующие отряды русских гребных судов будут прорываться таким же путем, то есть мористее шведского флота, приказал Лиллье соединиться с главными силами, что им и было выполнено. Корабли Ватранга, выстроившись в две линии, отошли от берега и тем самым освободили прибрежный фарватер. Они смогли маневрировать благодаря буксировке шлюпками и тому, что ветер стал немного наполнять паруса.
Это было то, чего ожидали в лучшем случае Петр I и генерал-адмирал Ф.М. Апраксин: они не замедлили воспользоваться ошибкой противной стороны. Было принято решение остальным скампавеям гребного флота прорываться, идя ближе к берегу Гангутского мыса. Прорыв начался на рассвете, в 4 часа утра 27 июля.
Русские скампавеи с десантом на борту в кильватерном строю двигались на предельной скорости колонной, состоявшей из трех отрядов. В авангарде шел отряд генерала А.А. Вейде, за ним следовала кордебаталия Ф.М. Апраксина (здесь находился царь Петр I), в арьергарде шел отряд генерал-поручика князя М.М. Голицына. О том, как развивались события, в «Гистории Свейской войны» записано так:
«И в 27 день поутру генерал-адмирал граф Апраксин со всем при нем будущим флотом, с полунощи пошед и того ж утра приближася к неприятелю, указ дал пробиватца сквозь оного, не огребая кругом. Что, с помощию Божиею, и учинено, и так безвредно, что только одна галера стала на мель, которую неприятель взял. А протчия все как суды, так и люди без вреда прошли, хотя со всего неприятелского флота стреляли по наших надмеру жестоко, от которой стрелбы у одного капитана ногу отбили.
А когда адмирал прошол, тогда репортовал ево капитан-командор Змаевич, что он блаковал неприятеля…»
Прорыв главных сил русского гребного флота мимо Гангутского мыса осуществлялся под звуки артиллерийской канонады с кораблей королевского флота. Ватранг и Лиллье оказались в той ситуации бессильны что-либо сделать, хотя пушкари шведов пороха не жалели. Единственным успехом шведов в тот день стал захват русской галеры «Конфай», которая «выскочила на мель», отклонившись от общего курса движения.
В Рилакс-фьорде русский галерный флот соединился воедино. Теперь перед ним стояла задача уничтожить корабли контр-адмирала Эреншельда, оказавшегося в западне: Ватранг с королевским флотом, находясь не столь далеко от места предстоящего морского сражения, на помощь Эреншельду прийти никак не мог.
Эреншельд занял сильную позицию в узком заливе Рилакс-фьорд. Он умело расположил свои корабли полумесяцем по вогнутой линии. Оба его фланга упирались в скалистые острова. В первой линии в центре стоял 18-пушечный фрегат «Олифант», по сторонам его по три галеры (16– и 12-пушечные), каждая из которых по численности экипажа и количеству орудий заметно превосходила русскую скампавею. Во второй линии стояло 3 шхербота (два 6-пушечных и один 4-пушечный). Численность судовых команд доходила до 941 человека (в том числе 25 офицеров) при 116 орудиях.
27 июля, после того как контр-адмирал Н. Эреншельд решительно отверг предложение о добровольной сдаче (к нему был послан генерал-адъютант Ягужинский), на военном совете было решено без промедлений атаковать шведский гребной отряд:
«Тогда генерал-адмирал приказал авангарду, которым командовал корабельный контр-адмирал (царь Петр I) и генерал Вейде, атаковать неприятельскую эскадру».
Малая площадь Рилакс-фьорда, наличие в нем подводных камней и отмелей не позволяло развернуть боевую линию из многих гребных судов. В атаку могло пойти столько скампавей, сколько позволяло им ломать весла друг у друга и не выталкивать крайние на камни и отмели тех островов, между которыми стоял отряд Эреншельда. Атака с тыла была невозможна по тем же причинам.
Поэтому для атаки с фронта выделялось всего лишь 23 полугалеры скампавеи. На них находилось (команды и десант) 3500 человек и 160 малокалиберных орудий. Атакующий авангард был разделен на три группы: в центре 11 скампавей, на обоих флангах уступом вперед, в две линии, по 6 скампавей.
Все остальные гребные суда составляли резерв: они могли вступить в бой только при условии, что в атакующей линии для них появится место, то есть заменить сильно поврежденную или потопленную неприятелем скампавею. Гребной флот был развернут в три боевые линии: авангард, кордебаталия и арьергард.
Командование атакой взял на себя царь Петр I, его помощником был назначен генерал-лейтенант А.А. Вейде. Генерал-адмиралу Федору Апраксину вверялись главные силы галерного флота, которые составляли второй эшелон и одновременно находились в готовности отразить удар королевского флота со стороны моря: мог задуть ветер и наполнить паруса вражеских кораблей. На поле морского боя апраксинская скампавея стояла сразу за царской скампавеей.