Поселение на месте современного Лиссабона, известное под названием Олисипо, существовало ещё во II в. до н. э. После многократных завоеваний португальской территории иноземными племенами и борьбы против завоевателей в 1255—1256 гг. в Лиссабон из Коимбры был переведён королевский двор. Став столицей, город начал быстро расти, превратившись в крупнейший торговый и культурный центр в эпоху Великих географических открытий XV—XVII вв.
В 1755 г. Лиссабон пережил сильное землетрясение. После первого подземного толчка, длившегося несколько секунд, большая часть города превратилась в развалины. По разным данным, от 15 до 40 тыс. человек погибли под руинами зданий. Несколькими минутами позже двенадцатиметровая волна затопила развалины и людей, пытавшихся выбраться из-под них.
Прошли десятилетия, и Лиссабон был заново застроен. В центральной части города, разрушенной до основания, выросли новые кварталы. Современный Лиссабон растянулся узкой полосой шириной 2—5 км вдоль Тежу с востока на запад на многие десятки километров, впитав в себя множество пригородов. Лиссабонский порт обладает превосходной гаванью, доступной для самых больших судов. Глубина входного канала, отлично защищённого от опасных юго-западных ветров, превышает 30 м на расстоянии более 10 км по р. Тежу выше города. Это позволило не только создать мощное портовое хозяйство, но и сосредоточить по обоим берегам важнейшие промышленные предприятия. Среди них можно назвать одну из крупнейших в Европе судоверфь «Лижнаве», в доках которой можно строить и ремонтировать современные супертанкеры.
Географическое положение Лиссабона на путях между Европой, Америкой и Африкой способствовало превращению его в важный узел современных морских и воздушных международных сообщений, в главный торговый и транспортный узел страны. На порт Лиссабона приходится 94% внешнеторгового оборота и свыше 50% грузооборота всех португальских портов.
Лиссабон вместе с городами-спутниками (Баррейру, Сейшал, Монтижу, Кабу-Руйву и др. ) является важным промышленным центром страны. Здесь широко представлены отрасли, связанные с производством товаров широкого потребления. В последние десятилетия возник ряд новых предприятий, преимущественно тяжёлой промышленности. В настоящее время в Лиссабоне и его спутниках, которые получили хорошую связь с ним благодаря вводу в строй в 1966 г. висячего моста через Тежу, имеется химическая промышленность (включая производство фармацевтических изделий и синтетического каучука), металлургия, машиностроение и металлообработка(судостроение, судоремонт, вагоностроение и т. д. ), стекольная, фарфоровая, деревообрабатывающая и пробкообрабатывающая, а также нефтеперерабатывающая промышленность.
В Лиссабоне были сосредоточены правления главных монополистических объединений, большинство из которых национализированы после апрельской революции 1974 г.
Лиссабон — крупнейший культурный и научный центр. Его университет — один из старейших в Европе. Есть высшие и средние специальные заведения, театры, музеи, библиотеки.
На севере страны можно выделить такие города, как Вьяна-ду-Каштепу, столица провинции Минью, расположенная в устье р. Лима, в нескольких десятках километров от испанской границы, Браганса — главный город провинции Траз-уш-Монтиш, Гимарайнш, Брага и др. Эти города сыграли важную роль в истории Португалии, в частности во время реконкисты и образования самостоятельного португальского государства.
В Браге одно время находилась резиденция португальских королей. В старинном замке Гимарайнша, возвышающемся над городом, родился основатель португальского королевства дон Афонсу.
Гимарайнш славится также источниками серных вод, известных ещё древним римлянам. Недалёко от него расположен г. Жереш, известный термальным источником Калдаш-ди-Жереш, температура воды которого превышает 60°. В окрестностях города располагается уже упоминавшийся национальный парк Жереш, в котором охраняются многие виды флоры и фауны. В настоящее время в разных частях страны для лечения многих недугов действуют девятнадцать термальных и минеральных источников, оборудованных плавательными бассейнами, теннисными кортами, другими развлекательно-увеселительными заведениями. В любом туристическом справочнике иностранный турист может получить о них исчерпывающую информацию на английском, французском, испанском и немецком языках.
Порту, расположенный в устье р. Дору, является административным центром провинции и округа ДоруЛиторал. Будучи по величине вторым (после Лиссабона) городом, он считается столицей Северной Португалии, важнейшим торговым и промышленным центром страны. Он раскинулся двумя амфитеатрами по правому берегу р. Дору. Два холма, на которых располагается Порту, разделены узкой долиной. На одном холме возвышается над городом кафедральный собор, на другом — высокая колокольня, служащая путеводным маяком для морского транспорта.