Но сам Михаил даже ещё не знал об этом. Его мать, монахиня Марфа, увезла сына из голодной Москвы в свою вотчину, село Домнино, недалеко от Костромы. Однако в селе было опасно, повсюду бродили разные банды. Перебрались поближе к Костроме, в Ипатьевский монастырь. Но о решении Земского Собора услышал один из польских отрядов, оставшихся в России, чтобы пограбить. Загорелись — ох, как бы похитить Михаила! Это ж какую награду можно получить от короля! Допрашивали местных жителей и узнали: Романовых видели в Домнино. Поляки нагрянули туда. Насели на сельского старосту Ивана Сусанина: где Михаил? Тот прикинулся, что готов быть предателем, если ему заплатят. Проведёт поляков, покажет, где прячутся Романовы. Но тайно послал родственника в Ипатьевский монастырь и в Кострому, предупредить об опасности. А сам он прекрасно знал здешние леса и завёл поляков в непроходимые дебри. Когда враги поняли, что их обманули, они убили Сусанина. Но и большинство врагов не смогло выбраться, замёрзли в зимнем лесу. Вот так простой крестьянин ценой собственной жизни спас будущего царя.
А Земский Собор послал в Кострому делегатов во главе с Рязанским архиепископом Феодоритом. Они объявили жителям об избрании Романова. 14 марта пошли в Ипатьевский монастырь, приглашать Михаила на царство. Взяли с собой чудотворную Феодоровскую икону Божьей Матери — эту святыню ещё Александру Невскому подарил на свадьбу его отец. Для юного Михаила всё это стало неожиданным. Он был совершенно неопытным. Вырос без отца. Сперва в ссылке, потом жил потихоньку с матерью. И переговоры с делегатами вёл не он, а его мать.
Она вообще перепугалась: «Не дам вам сына!» Вспоминала, что было уже с несколькими царями — Фёдора Годунова и Лжедмитрия свергли и убили, Василия выдали полякам. Боялась, что повторится то же самое. Делегаты убеждали её, что люди уже сами «наказались от смут», новому царю будут служить верно. Кое-как уговорили. Мать благословила сына на царство принесенной Феодоровской иконой Пресвятой Богородицы (и эта икона стала семейной святыней царской династии Романовых).
Да и было отчего сомневаться и переживать! Легко сказать — будь царём. А в каких условиях? Россия была совершенно разорена, многие сёла и города разрушены. В нашей стране погибла то ли четверть, то ли третья часть всех жителей. Только возле одного Троице-Сергиева монастыря монахи собрали по деревням и похоронили 7 тысяч человек. Поля лежали невспаханные, незасеянные. А значит, и с продуктами было плохо. Народ голодал. Люди, оставшиеся без жилья, без хлеба, бродили по стране, куда бы им приткнуться.
Сожжённая Москва только начинала отстраиваться — люди жили в землянках, шалашах. Царь Михаил Фёдорович написал в столицу, чтобы к его приезду привели в порядок Золотую палату, жилые помещения для него и для матери. Но бояре ответили, что сумеют приготовить лишь несколько комнат, да и то «скоро нельзя». Дворцы стояли без крыш, без полов, окон, мебели, а отремонтировать их не было ни денег, ни мастеров. Даже для царя не получалось устроить достойное жильё! И податей в казну удавалось собрать очень мало. Воеводы из разных городов сообщали: «Денег для Государева Величества собрать нельзя — не с кого».
Михаил с матерю и с сопровождающими делегатами на лодках доплыли от Костромы до Ярославля, а там их встретили толпы людей. Крестьяне разорённых сёл просили царя о помощи. Но чем он мог помочь? Вдруг выяснилось, что ему самому дальше не на чем ехать! Дальше дорога шла не по реке, а по сухому пути. Но в большом городе не нашлось лошадей и телег. Искали, старались, и нашли только одну запряжённую подводу, для царя и его матери. Всем прочим, кто был с ними, пришлось шагать пешком.
Добрались до Ростова — и здесь тоже встретили толпы несчастных, просивших о помощи. Доехали до Троице-Сергиева монастыря и наткнулись на дворян, раздетых и израненных. Они отправились встречать царя, но напали разбойники, ограбили и избили их. А сразу вслед за ними примчались перепуганные гонцы. Сообщили, что большая банда захватила и грабит соседний город Дмитров. И опять, что мог сделать царь? Остановились в монастыре, чтобы на самих не напали. Михаил отправил письмо в Москву, Земскому Собору, сообщил об этих безобразиях.
В столице собрали в Успенском соборе казаков и атаманов, зачитали царское письмо. Казаки выслали отряды патрулировать дороги, искать и уничтожать воровские шайки. Царь наконец-то смог въехать в Москву. Звонили колокола уцелевших храмов. Михаила Фёдоровича встречали священники, все делегаты Земского Собора. Построились воины Первой и Второй Земских ратей, приветствовали государя. 11 июля его торжественно венчали на царство. При этом знаки царского достоинства держали и подали ему два полководца: Трубецкой — скипетр, Пожарский — державу.