По традиции офицерами в гвардейском полку служили только родовитые дворяне, особая каста военных с известными фамилиями, поколениями состоявших на службе Отечеству. Хотя случались и исключения, когда в офицеры мог со временем выйти и простолюдин, поступивший в полк вольноопределяющимся или солдатом, прошедший соответствующую подготовку и сдавший экзамены на офицерский чин.
В петровское время при Семёновском и Преображенском полках существовали специальные Инженерные школы. Как гласил царский указ, чтобы: «…прибывающие в зимнее время в Петербург офицеры и унтер-офицеры… не проводили время в праздности и гульбе, а обучались инженерству»… «Зело нужно дабы офицеры знали инженерство, буде не все, то хотя часть оного, ибо случаетца кто куда откомандирован бывает вдаль или на какой пост. Где надлежит оборону себе сделать, а инженеров не всегда в такие малые дела посылать…» – говорилось в указе. Всем посещавшим эти занятия офицерам предоставлялись определенные льготы по службе.
После упразднения Инженерных школ в 1749 году все учебные принадлежности были заботливо сохранены и переданы в полковые школы для солдатских детей. Видимо среди них были весьма одарённые ученики, так как с 1753 года Семёновский полк оплачивал некоторым из них обучение в Императорской Академии художеств. Такая школа для солдатских детей существовала в полку вплоть до 1917 года.
Унтер-офицеров в Семёновском полку готовила специальная полковая школа для нижних чинов. Туда отбирали наиболее смышлёных, здоровых и ловких солдат. Кроме стрелкового дела, строя, уставов и гимнастики их учили ещё и множеству других наук: грамоте, гигиене, истории, топографии и географии. Учащийся в учебной команде «не мог не знать, с кем у Российской империи общие границы, какой главный город в Германии и сколько населения во Франции. Одним словом, это была смесь военного училища с народным университетом».
Во времена благословенного века царствования императрицы Екатерины II служба молодых дворян в гвардии была приятной и необременительной. Многие из них заручались рекомендациями и сразу получали звания капрала или сержанта. Другие служили при полках «недорослями», продвигаясь по службе в чинах и не выезжая при этом из родительского дома. Так они постепенно поднимались до обер-офицерских чинов, а потом переходили в армию с повышением на два чина в соответствии с «Табелью о рангах». При этом такие офицеры исправно получали от государства жалованье и пенсию после выхода в отставку.
На память приходят известные строки первой главы повести Александра Сергеевича Пушкина «Капитанская дочка»: «Матушка была ещё мною брюхата, как уже я был записан в Семёновский полк сержантом, по милости майора гвардии князя Б., близкого нашего родственника. Если бы паче всякого чаяния матушка родила дочь, то батюшка объявил бы, куда следовало о смерти неявившегося сержанта, и дело тем бы и кончилось. Я считался в отпуску до окончания наук».
По словам современников в гвардии при Екатерине Великой не столько служили, сколько «записывались». А ещё это время запомнилось тем, что Россия вела победоносные войны и екатерининские дипломаты гордо заявляли, что «ни одна пушка в Европе не могла выстрелить без нашего согласия». Гвардейские полки в этих сражениях принимали весьма ограниченное участие, в основном оставаясь при дворе и императрице.
В Семёновском полку начинал свою службу будущий генералиссимус Александр Васильевич Суворов, гениальный полководец и один из основоположников русского военного искусства. За всю свою долгую военную службу он не проиграл ни одного сражения, причём большинство из них были выиграны им при численном превосходстве неприятеля. К слову, в июле 1942 года в СССР был утверждён специальный орден Суворова, которым награждались командиры высшего состава за умелое проведение боевых операций, обеспечивших победу над врагом. Есть такой орден и в современной России.
В 1742 году двенадцати лет отроду будущего полководца зачислили мушкетёром в лейб-гвардии Семёновский полк, в котором в 1748 году он начал свою действительную военную службу, постепенно повышаясь в звании. Здесь юный Суворов прослужил шесть с половиной лет. В это время он продолжал ещё своё обучение самостоятельно, посещая занятия в Сухопутном шляхетском кадетском корпусе, где изучил несколько иностранных языков.