Свами Вивекананда (настоящее имя – Нарендранат Датт) был тем просветителем, который впервые вынес идеи йоги на суд широкой общественности во время двух своих визитов на Запад в период 1893–1900 гг. За это время он дважды посетил Америку и трижды побывал в Англии. Эти страны были основным местом его пребывания, но во время своих путешествий он посетил также Италию, Францию и Турцию. Свою первую лекцию о йоге Вивекананда прочитал 11 сентября 1893 года в Нью-Йорке на Конгрессе мировых религий. В последующем его рабочий график был чрезвычайно насыщен. Например, во время второго визита в Америку он читает до семнадцати лекций в неделю и дает два раза в день частный курс (сегодня мы сказали бы – «мастер-класс») для группы учеников. Его многочисленные лекции, доклады, выступления появляются в печати, в том числе в виде отдельных изданий. Он впервые знакомит западную аудиторию с философией веданты и сущностью индуизма. Центральное место в прочитанных им лекциях занимают его четыре работы о йоге: «Раджа-йога», «Карма-йога», «Бхакти-йога» и «Джияна-йога». В Америке Вивекананда неоднократно встречался с представителями местной научной элиты того времени. В их число вошли и великий электрофизик Н. Тесла, и один из авторитетных психологов У. Джемс. Что касается последнего, то можно сказать, что он первым из западных психологов откликнулся на пришествие йоги. Глубокое впечатление на него произвел трактат Вивекананды по раджа-йоге. Джемс активно посещал курс лекций по этой дисциплине и сам упражнялся в овладении ею. В благодарность за полученные знания он посвящает Вивекананде свою знаменитую книгу «Религиозный опыт, попытка описательной психологии» [Джемс, 1902]. Концепция потока является одной из основополагающих в йогическом учении. Она раскрывается в рассуждениях о потоке сознания, потоке мыслей и разума, энергетических потоках в организме. В раджа-йоге ей уделяется особое внимание. Совершенно очевидно, что идея потока произвела впечатление на Джемса и он включил ее в свой творческий процесс. Так, обращаясь к феномену сознания, Джемс пишет: «Позвольте нам впредь, говоря о нем, называть его “потоком мысли”, “потоком сознания”, “потоком субъективной жизни”» [Джемс, 1902, с. 120].
В 1898 г. в Брюсселе цикл лекций по йоге прочитал известный индийский философ Чаттерджи. В 1901 году выходит монография немецкого профессора М. Мюллера «Шесть систем индийской философии», в которой автор проводит мысль о том, что в философии веданты человеческое мышление достигло своего апогея. Бывший американский судья Уильям Аткинсон после возвращения из Индии, где он прошел обучение по классической йоге, избирает для себя духовное имя Рамачарака и в 1903 году издает серию книг по различным разделам йоги. В своих работах он стремится ввести читателя в круг идей Востока. Его книги обрели широкую известность в мире и были очень популярны в течение десятилетий.
К числу первооткрывателей учения Тибета для Запада относится Е. П. Блаватская. В течение семи лет, начиная с 1857 года, она обучалась в Тибете у великих духовных мастеров, практически изучила раджа-йогу. Восточные традиции, которые она постигла, стали центральными идеями всемирного Теософического общества, которое Блаватская основала в 1875 году в Нью-Йорке. Французская исследовательница буддизма Александра Давид-Неэль посетила Тибет в 1912 году и провела там 12 лет. Она стала первой западной женщиной, которая побывала в Лхасе (столице Тибета) и была официально принята Далай-ламой. Во время своих странствий она воочию убедилась в необычайных способностях адептов и мастеров йоги. Свои впечатления и полученные знания она описала в ряде популярных книг. Американский ученый У. Н. Эванс-Венц прожил в Тибете с 1917 по 1922 год. Он, как Блаватская и Давид-Неэль, относится к числу пионеров, которые принесли учения Тибета на Запад. Он считал психические и физические способности йогов непревзойденными. По его мнению, Запад выпускает из поля зрения, что во всякой законченной науке о человеке физическое не может быть отделено от психического. Эванс-Венц пишет: «Западная психология все еще слишком незрела, чтобы ее рассматривать в качестве всеобъемлющей науки о человеке в том смысле, который заключает в себе йога» [Эванс-Венц, 1993, с. 71].
Большинство известных и востребованных в современной психологии здоровья видов психической саморегуляции, используемых в них методических приемов и процедур, так или иначе, прямо или косвенно, но уходят своими корнями в йогу, где они применялись как эффективное средство профилактики функциональных расстройств.