Если царь выезжал из Рима, то его замещал назначаемый им префект города (praefectus игЬї), должность которого соответствовала должности градоначальника, однако узурпировать власть он не мог, так как эта попытка была бы пресечена Советом отцов. Римское войско состояло практически из ополчения римских родов, и никто не смог бы заставить его пойти против воли большинства римских старейшин, а каждого из них удерживал от посягательств на власть взаимный контроль. Как пишет Тит Ливий, «отцы между тем с вожделением думали о царстве и терзались скрытой враждою. Не то чтобы кто-либо желал власти для себя — в молодом народе ни один ещё не успел возвыситься, — борьба велась между разрядами сенаторов» [Т. Liv., I, 17, 1]. Совет отцов состоял первоначально из 100 человек, и его достаточно большая численность предотвращала возможность узурпации власти одним из «отцов». К тому же очень скоро с объединением римлян и сабинян численность Совета отцов удвоилась. Но царям выгодно было ещё более увеличить численность Совета отцов и использовать противоречия между «отцами» для укрепления собственной власти. Пятый римский царь, Тарквиний Древний (616–578 гг. до н. э.), сумел усилить своё влияние следующим образом: «не меньше заботясь об укреплении своего владычества, чем о расширении государства, он записал в отцы сто человек, которые с тех пор звались отцами младших родов; они держали, конечно, сторону царя, чьё благодеянье открыло им доступ в курию» [Т. Liv., I, 35, 6]. С этого времени и до конца царского периода численность Совета отцов составляла 300 человек.
Несмотря на то, что часть «отцов» была более близка, а часть менее близка к царю, баланс сил в основном соблюдался, и Совет отцов зорко следил за тем, чтобы царь не мог действовать как самодержец, при этом и царь, и Совет отцов вынуждены были считаться с мнением народного собрания, представлявшего всех граждан, ведь наиболее важные решения царя утверждал не только Совет отцов, прообраз будущего сената, но и народное собрание.
Все пять первых царей внесли свой вклад в совершенствование системы римского государственного устройства, но ещё более важной в этом плане была реформа, проведённая шестым римским царём — Сервием Туллием (578–534 гг. до н. э.). Он не только завершил начатое Тарквинием Древним строительство каменных стен Рима, но и, как пишет Тит Ливий, «учредил ценз — самое благодетельное для будущей великой державы установленье, посредством которого повинности, и военные и мирные, распределяются не подушно, как до того, но соответственно имущественному положению каждого. Именно тогда учредил он и разряды, и центурии, и весь основанный на цензе порядок — украшенье и мирного и военного времени» [Т. Liv., I, 42, 5]. Тит Ливий писал эти строки спустя пять столетий после реформы Сервия Туллия, так что время оценить все последствия введения ценза у него было, и его восхищение этой реформой было вполне справедливым — реформа была чрезвычайно продуманной и удачной. Она стала основой государственного устройства Рима на все последующие годы.
Все граждане Рима, исходя из имущественного положения, были распределены по центуриям[11], а центурии распределены по разрядам (classis):
18 центурий всадников были составлены из «виднейших людей государства», причём «для покупки коней всадникам было дано из казны по десять тысяч ассов[12], а содержание этих коней было возложено на незамужних женщин[13], которым надлежало вносить по две тысячи ассов ежегодно» [Т. Liv., I, 43, 9];