80 центурий первого разряда было составлено из граждан, имевших имущество на сумму 100 тысяч ассов (по 40 центурий из лиц старшего и по 40 центурий из лиц младшего возраста). Из защитного вооружения каждый воин этих центурий должен был иметь шлем, круглый щит, поножи, панцирь (всё из бронзы), а из оружия — копьё и меч. В случае войны центурии младших возрастов отправлялись в поход, а центурии старшего возраста обеспечивали охрану города. Центуриям первого разряда придавалось две центурии мастеров, которые несли службу без оружия, занимаясь возведением осадных сооружений;
20 центурий второго разряда, также разбитых на центурии лиц старшего и младшего возрастов, были составлены из граждан, имевших имущество на сумму от 100 до 75 тысяч ассов. Воины этих центурий имели то же вооружение, что и воины первого класса, но без панциря, а вместо круглого щита имели длинный овальный щит;
20 центурий третьего разряда также состояли из центурий старшего и младшего возрастов, это были граждане, имевшие имущество на сумму от 75 до 50 тысяч ассов. Воины этих центурий вооружались так же, как и воины второго класса, но не имели поножей;
20 центурий четвёртого разряда составлялись из граждан, имевших имущество на сумму от 50 до 25 тысяч ассов. Воины этих центурий из наступательного вооружения имели только копья и дротики;
33 центурии пятого разряда составлялись из граждан, чьё имущество оценивалось более чем в 11 тысяч ассов. Воины 30 центурий этого разряда вооружались лишь пращами и метательными камнями, а остальные три центурии составляли запасные, горнисты и трубачи.
Одна центурия, не имевшая разряда и свободная от воинской службы, была составлена из всех прочих граждан, обладавших совсем малым имуществом. Эта категория граждан именовалась эрарии
При этом, как пишет Тит Ливий,
Царство было разделено не только на центурии. Помимо определённой центурии каждый гражданин Рима, за исключением эрариев, входил ещё и в определённую трибу