Редко случается так, что о каком-то событии, тем более о побеге, происшедшем почти за двадцать два столетия до нас, можно узнать от очевидцев, да ещё и иметь возможность увидеть не придуманные современным художником, а сделанные в те самые годы, с натуры, изображения главных действующих лиц. Однако изображения всех вышеперечисленных селевкидских царей сохранились, а о том, какие обстоятельства предшествовали побегу, что толкнуло Деметрия на побег, и о том, как этот побег был организован, рассказал один из его вдохновителей и организаторов — Полибий. Он был не только выдающимся историком, но и крупным государственным деятелем Ахейского союза. Его отец, Ликорт, четырежды занимал должность союзного стратега — главного военачальника объединённых войск государств, входивших в Ахейский союз, — весьма влиятельное объединение ряда полисов и городов-государств Южной Греции. Ахейский союз с 212 по 205 г. до н. э. вёл с Римом войну, но затем вынужден был принять сторону римлян и даже воевать на стороне римлян против Македонии. Какое-то время ахейцы получали даже пользу от союза с Римом: владения Ахейского союза увеличились, правда, ненадолго, очень скоро Рим принялся подминать ахейцев под себя. Полибий рано начал участвовать в политической жизни. В 180 г. до н. э. он вместе со своим отцом, Ликортом, был послом Ахейского союза в Египте. Назначение это было не только важным, но и почётным, так как Полибию тогда не было ещё 30 лет, и по греческим канонам считалось, что он не достиг ещё совершеннолетия. Наверное, со временем Полибий мог бы занимать не меньшие должности, чем его отец. Но в 167 г. до н. э. взаимоотношения Ахейского союза и Рима обострились. Четырьмя годами раньше, в 171 г. до н. э., римляне начали войну против Македонии. В 168 г. до н. э. македонские войска были разгромлены в битве при Пидне, а Македония присоединена к Риму в качестве провинции. Но как только римляне разделались с Македонией, они тут же обвинили ахейцев в том, что те сочувствовали македонскому царю Персею. Чтобы избежать войны и верного поражения, ахейцы вынуждены были отправить в Рим тысячу своих наиболее видных граждан. В числе заложников был и Полибий. Разрешения вернуться заложники ждали долго и дождались этого разрешения очень немногие. Как пишет об этом в своём «Описании Эллады» Павсаний, получив заложников, римляне
В отличие от многих других заложников, у Полибия в Риме нашлись могущественные защитники — Квинт Фабий Максим и особенно Публий Корнелий Сципион Эмилиан «Африканский» Младший, с которым Полибий дружил затем всю жизнь и которого сопровождал в ряде походов. Благодаря заступничеству этих людей Полибий не был сослан в захолустье, а оставался в Риме и не испытывал излишних притеснений. Там он начал работать над своей «Всеобщей историей». К 162 г. до н. э. Полибий уже 5 лет пробыл в Риме, будучи, наряду с Деметрием, одним из немногих заложников, обладавших и связями, и достаточной свободой передвижения в пределах Рима и окрестностей. С кем мог ещё посоветоваться Деметрий, как не с таким же родным по крови собратом по несчастью, да ещё и умудрённым опытом и почти равным себе по рангу, тем более что Деметрий и Полибий были хорошо знакомы?