Откладывать в этих условиях побег или отказаться от него значило для Деметрия потерять последние шансы на царский венец, а возложить себе на голову царский венец он мечтал слишком давно, чтобы от этого отказаться. «Приняв такое решение, Деметрий призвал Полибия, открыл ему свой план, просил участвовать в задуманном предприятии и вместе с ним придумать способ бегства»
[Polib., XXXI, 20, 7].Дело было рискованное, но Полибий не выдал царевича и согласился помочь. Случилось так, что в Риме в это время находился посол египетского царя Птолемея VI, Менилл. «С этим самым Мениллом Полибий поддерживал раньше дружеские отношения, исполненные взаимного доверия, и считал его человеком пригодным для предстоящего дела, а потому поспешил охотно представить Менилла Деметрию. Принятый в сообщество, Менилл обещал приготовить судно и всё нужное для отъезда морем. В устье Тибра он нашёл стоящим на якоре карфагенский корабль, который был предназначен для переправы жертвенных предметов, и нанял его»
[Polib., XXXI, 20, 9—12]. Это было одно из тех судов, на которых карфагеняне традиционно отправляли ежегодные дары в жертву своим верховным богам, главные храмы которых находились в Тире, колонисты из которого и основали некогда Карфаген. Поскольку отправление таких даров происходило ежегодно, а дары в главные храмы своих богов отправляли не только жители Карфагена, но и карфагеняне, жившие по своим торговым делам в Италии, маршрут корабля не мог вызвать у римлян никаких подозрений, но Тир, хотя и обладал некоторой автономией, находился в вассальной зависимости от Селевкидов, да и до Антиохии, куда и стремился попасть Деметрий, от Тира было рукой подать.«Когда владелец судна был совершенно готов, Деметрий, которому оставалось собраться в путь, послал своего воспитателя в Сирию послушать и посмотреть, что делается в народе»
[Polib., XXXI, 21, 1]. Как «человек хитрый» и опытный, Диодор идеально подходил для этой миссии, и подобной работой уже занимался в свою предыдущую поездку. Отправить же его было несложно, так как Деметрию не возбранялось посылать куда-либо, в том числе и на родину, своих слуг. Никого в Риме не взволновало то, что воспитатель Деметрия, только что возвратившийся из Сирии, отплыл туда вновь. Римляне зорко следили лишь за тем, чтобы сам царевич не покидал Италию. Теперь настало время отправляться в путь и самому Деметрию. Любая случайность, любой донос, даже донос раба, могли не только сорвать все планы, но и грозили жизни, если уж не самого Деметрия, которого в случае поимки, скорее всего, стали бы содержать значительно строже, то, во всяком случае, для его сообщников, которых бы казнили. И всё же бежать без помощи нескольких помощников было невозможно.Деметрий помимо Полибия, Менилла и своего воспитателя Диодора, посланного встречать его в Сирию, посвятил в свои планы лишь своего друга Аполлония и двух его братьев. В выборе друзей он не ошибся. Никто из них его не предал. Однако, кроме не желавших его отпускать римлян и возможных доносчиков, у Деметрия был ещё один «враг», который мог помешать задуманному и сорвать побег — Деметрий любил выпить, а выпивка нередко рушит любые планы. Однако тут Деметрия подстраховал Полибий: