При Антонинах империя достигла наивысшего расцвета. Траян завершил серию императорских форумов. Для создания форума Траяна были снесены многочисленные строения между Квириналом и Капитолием, в том числе всеми почитаемый Атриум Либертатис. На освободившемся месте вознеслась знаменитая Колонна и появился комплекс рынков Траяна. Кроме того, на холме Оппио были построены термы Траяна, определившие тип подобных сооружений, повторявшийся впоследствии при Каракалле и Диоклетиане.
Пик строительной активности приходится на времена Адриана и Антонина Пия. При Адриане велось строительство Пантеона и мавзолея (ставшего впоследствии замком Св. Ангела), храм Адриана (впоследствии – Палаццо Биржи), при его наследнике – храм Антонина и Фаустины на Римском форуме, колонна Антонина.
Пригородная вилла Адриана была настоящим дворцом. Но еще более грандиозной реализацией стало строительство жилых многоэтажных домов, как, например, в районе к востоку от Виа Латина.
После пожара 191 г. начался – уже при династии Северов (193–235 гг.) – новый этап реконструкции старинных зданий: были обновлены храм Мира и портик Оттавии, пристроено новое крыло к Палатинскому дворцу с новым монументальным фасадом, выходящим к Аппиевой дороге, были начаты арка Септимия Севера (193–211 гг.) и термы Каракаллы, самое импозантное из хорошо сохранившихся римских зданий имперской эпохи.
При Каракалле (211–217 гг.) на Квиринале был также построен Серапеум, самый большой храм древнего Рима. В 212 г. Каракалла провел очень важную в свете последующих событий реформу: он даровал право на получение римского гражданства всем жителям империи, кроме так называемых дедитициев (бывших врагов Рима, которые сдались на милость победителей и были лишены всех гражданских прав).
После Каракаллы императорами были племянники его жены-сирийки Элагабал (218–222 гг.), наследственный жрец сирийского бога Солнца, и Александр Север (222–235 гг.). Оба они были убиты, став жертвами постоянной войны между «солдатскими» и «сенатскими» претендентами на высшую имперскую должность. Эта борьба, как и растущий сепаратизм провинций, ввергли империю в состояние полной разрухи, что в исторической науке называется «кризисом III века». Впрочем, относительно причин этого кризиса историки не пришли к согласию. Например, некоторые из них считают, что потребности господствующего класса перестали соответствовать формам эксплуатации свободного населения.
В 235 г. рейнской армией на трон был возведен фракийский пастух Максимин, выслужившийся в кампаниях против германских племен. Единственным достойным внимания актом его короткого правления была защита границ империи от вторжения германцев. После его убийства произошли два вторжения германских племен аламанов в Италию.
Мощное крестьянское движение багаудов вынудило обе боровшиеся за власть партии примириться. В 270 г. императором стал Аврелиан, который начал в 272 г. строительство новых городских укреплений: стены Аврелиана. Такая стройка считается лучшим доказательством военной слабости империи.
В последующие десятилетия стены Аврелиана не раз укреплялись и наращивались. При Аврелиане (270–275 гг.) и его преемнике Пробе (275–282 гг.) империя несколько укрепилась, в частности, римлянам удалось остановить натиск германских племен. Однако всем было ясно, что устройство империи, и прежде всего структуру верховной власти, надо срочно менять, что и было проделано при Диоклетиане (284–305 гг.) и Константине (306–337 гг.).
Установившийся режим принято называть тетрархией, потому что во главе государства стояли одновременно четыре императора; двоих из них называли «Цезарями», остальных – «Августами». Между четверкой правителей устанавливались достаточно сложные взаимоотношения, хотя один из четверки обычно признавался старшим. Впрочем, старшинство это бывало относительным, о чем свидетельствует хотя бы настоящая война за престол между Константином и Максенцием. Но все-таки титул Августа считался более почетным; Цезарь становился его помощником.
При тетрархии (после пожара 283 г., разрушившего центр города) в Риме возобновляется строительная деятельность. Диоклетиан воздвиг самые обширные термы имперской столицы, была проведена реставрация форума Цезаря, курии, храма Сатурна, театра и портиков Помпея. По сохранившимся каталогам известны названия большого количества общественных зданий, возведенных в разных районах города, но предназначение этих построек остается невыясненным.
Уже Диоклетиан для удобства управления разделил империю на две части. Себе он взял восточную половину и сделал своей резиденцией город Никомедию в Малой Азии. Своему соправителю Максимиану он отдал под начало западную половину с резиденцией в Медиолане (современный Милан).