Римская армия была построена с легионами по центру, прикрытая по флангам союзнической пехотой и конницей на каждом фланге, а также слонами на правом фланге. Македонские центральные фаланги были прикрыты с флангов пельтастами, гипаспистами и другими союзническими пехотинцами и наемниками. Македонские всадники были распределены между флангами, искусная фракийская конница и собственный элитный конный отряд Персея находились на правом фланге. Продвижение усиленной фаланги, выстроенной таким образом, было очень мощным, и римская армия некоторое время выглядела неспособной оправиться после того, как была отброшена назад. Однако в то время, как македонская армия продолжала стремиться вперед, местность, по которой она продвигалась, становилась все более неровной, это означало, что фаланга не могла сохранить свое решающее превосходство: в ней начали появляться небольшие бреши. Этим воспользовался Павел, благодаря подвижности строя манипул, он смог направить небольшие группы в эти бреши, где они затем атаковали противника в уязвимой для него позиции - с тыла и на флангах. Этого бы не случилось, если бы Персей имел на поле боя легковооруженных воинов, которые могли продвинуться вперед, чтобы заполнить эти бреши, но, вероятно, Персей утратил способность командовать боевыми действиями. Его фаланга не могла повернуть назад, потому что солдаты образовывали слишком плотный строй, чтобы успешно пустить в ход сариссы. Некоторые отбрасывали сариссы, чтобы иметь возможность двигаться быстрее, но это означало, что они были вооружены только короткими мечами, которые не могли сравниться с оружием римлян. Постепенно появлялось все больше брешей, что как преимущество для себя использовала построенная в манипулы римская армия, пока фаланга не была полностью рассеяна. Выжившие македоняне бежали и, как сообщают некоторые, впереди был Персей со своей конницей. Около 25 000 македонян были убиты, включая всю элитную гвардию. Данные о погибших 80-100 римлян могут быть сильно занижены, но понятно, что потери римлян никоим образом не приближались к македонским и что они были очевидными победителями, удостоенными триумфального марша при возвращении в Рим.
Македонская армия
Профессионализм армии
Очевидно, что македонская армия была какое-то время, когда ее использовал Александр Великий, создавая свою обширную империю, одной из наиболее передовых военных сил мира. Эффективность македонских вооруженных сил была во многом обязана реформам Филиппа II, осуществленных военным гением Александра.