После окончания Гражданской войны Медведев служил в органах правопорядка в Омске, Екатеринбурге, Челябинске. В 1927 — инспектор мест заключения Уральской области. С 1934 на пенсии. В 1938 году Медведев был назначен помощником начальника 1-го отделения отдела Особоуполномоченного НКВД СССР. Дослужился до звания полковника.
В июле 1962 года он обратился в партархив Свердловского обкома КПСС с просьбой «подтвердить его непосредственное участие в расстреле бывшего царя Николая II и его семьи». Перед смертью Медведев оставил мемуары об убийстве царской семьи, адресованные Никите Хрущёву, под названием «Сквозь вихри враждебные». Мемуары не были опубликованы и в настоящее время хранятся в РЦХИДНИ. Умер 13 января 1964 года. Был похоронен с воинскими почестями в Москве на Новодевичьем кладбище. (Когда-нибудь и его оттуда выкинут в какую-нибудь помойную яму, но пока лежит в почете на главном кладбище Москвы вместе с такими же, как он, расстрельщиками, известными нам по их кровавым преступлениям и оставшимися в тени.) В завещании он попросил своего сына Михаила отдать Хрущеву браунинг, из которого им был убит царь, а Фиделю Кастро подарить кольт, которым он пользовался в 1919 году.
По свидетельству очевидцев, из двора Ипатьевского дома были вывезены одиннадцать тел, а при перезахоронении 18 июля их оказалось тринадцать. В воспоминаниях Юровский писал, что было «отобрано 12 человек (в т. ч. 7 латышей) с наганами, которые должны были привести приговор в исполнение. 2 из латышей отказались стрелять в девиц». Позднее было установлено, что этими «двумя лишними» оказались красноармейцы 6-го Тукумского Латышского стрелкового полка Людвиг Берзиен и 1-го Уральского стрелкового полка Алексей Петрович Баранов. Ценой собственной жизни они заплатили за отказ стрелять в детей. Их тела были захоронены в Ганиной яме вместе с телами членов семьи Николая II и его свиты. Вот поэтому — тринадцать.
Имеется версия о том, что для осуществления расстрела Юровский якобы составил специальный документ, который включал список команды расстрельщиков. Кто же в него вошёл? В убийстве царской семьи— если судить по воспоминаниям самих цареубийц— определенно приняли участие восемь человек:
Заслуживает внимания версия историков В.П. Козлова и И.Ф. Плотникова, согласно которой данный документ был сфабрикован и не отображает настоящего списка расстрельщиков. По их версии, Романовых расстреляли: член коллегии Уральского ЦК