Тем не менее, речь не идёт о том, чтобы дать трибуналам чрезмерно много полномочий. Несмотря на упразднение прежних судебных учреждений и исчезновение судебных чиновников, несмотря на создание новой географической структуры судебных органов и принцип избираемости судей, Робеспьер не преодолевает своего недоверия; он опасается, как бы судьи не вступили в союз с исполнительной властью, против народа. В то время как Собрание готовится принять введение суда присяжных только для уголовных процессов, он среди тех, кто считает, что судьи также должны высказываться по случаю гражданских дел, как в Англии и Соединённых Штатах; и неважно, что некоторые боятся сложности реформы или недовольства представителей закона. "Горе нам, - восклицает он, - если у нас нет сил быть полностью свободными, полу-свобода непременно приводит к деспотизму" (7 апреля 1790). Не противореча себе и питая подозрения по отношению к военному дворянству, он также требует, чтобы процедура суда присяжных была включена в военные советы. Чтобы быть понятым, он уточняет: "Не боитесь ли вы, что под предлогом дисциплины, мы накажем патриотизм и преданность Революции?" (28 апреля).
Для депутата вопрос также в том, чтобы защитить главенство и полную неприкосновенность законодательной власти, избавить её от всех сдерживающих факторов; это тот самый принципиальный вопрос, который можно увидеть в его выступлениях против lettres de cachet и в его недоверчивости по отношению к судьям. Он отчётливо вырисовывается в дебатах о Кассационном суде, в которых оригинальность аргументов Робеспьера тревожит Собрание (25 мая 1790). Как это часто бывает, он вновь возвращается к принципам. Расходясь с общей идеей, представляющей учреждение как венец юридического здания, он объясняет, что суд будет "хранителем законов и надзирателем и цензором судей: одним словом, он находится за пределами судебного порядка, и над ним, чтобы удерживать его в границах и правилах, куда учреждение его заключает". Таким образом, он выделяет не судебную, а законодательную власть, и она должна быть установлена именно в лоне самого Собрания; так и только так она не сможет стать "опасным инструментом, которым, объединившиеся с ним другие власти, могли бы воспользоваться против власти законодательной". Собрание не понимает его, но оно принимает меры, чтобы оставить за законодательной властью интерпретацию закона – по крайней мере, на время. 25 июня оно также соглашается с его требованием, чтобы "никакой представитель нации не [мог] быть подвергнут судебному преследованию, если только суд не оперирует актом законодательного корпуса, провозглашающим, что имеет место обвинение". Осенью 1790 г. Робеспьер выступает на этот раз в защиту национального Верховного суда, уполномоченного вместо Шатле карать преступления по оскорблению нации и более защищённого от попыток коррупции исполнительной власти; он предлагает, чтобы суд заседал в Париже (он будет в Орлеане), чтобы увеличили число присяжных заседателей (чем больше будет их количество, тем сложнее будет их подкупить), чтобы их провозгласили переизбираемыми и чтобы им было запрещено принимать что-либо от исполнительной власти в течение двух лет, до их ухода с должности (25 октября).
Несмотря на свой небольшой успех, он постоянно продолжает предостережения против судей и министров; но его разоблачения такие живые и происходящие столь многократно, что они раздражают депутатов, встревоженных ослаблением политической игры. 29 марта 1790 г. Робеспьер поднимается на трибуну с написанной речью в руке. В течение трёх четвертей часа он говорит о своем опасении увидеть предстоящие выборы в дистриктах и департаментах узурпированными "врагами народа". Он выступает против слишком многочисленных полномочий, предоставленных комиссарам исполнительной власти, в чьи обязанности входит организовать избирательный процесс и новые администрации; он резко критикует действия людей, связанных со Старым порядком… На скамьях Собрания депутаты теряют терпение. Робеспьер обостряет свои разоблачения: "И каковы эти люди, которые их выбирают? Министры, никогда не посылавшие вам писем и докладных записок, которые не были бы оскорбительными для народа