Московские власти начали сооружать оборонительные линии в черноземных землях – южнее долины Оки и западнее долины Днепра – уже в первой половине XVI века. Линии эти предназначались для защиты от ногайцев и волжских казаков, проживавших к югу от Казани и имевших слабую политическую организацию. К середине столетия появилась линия из поваленных деревьев, рвов и земляных валов к югу от Оки, в 150–350 километрах к югу от Москвы. Ее опорными пунктами служили Рязань, Тула, Козельск и Путивль. После завоевания Казани (1552) началось заселение территорий к северу от линии. Выселенные из мест своего обитания волжские народы – татары, чуваши, мордва – двинулись в сторону степи; русским дворянам и монастырям на этих землях жаловались поместья; туда насильно гнали дворцовых крестьян; туда стекались беглые русские крестьяне. Чтобы защитить всех этих поселенцев, Россия продолжала строить укрепленные линии.
Основывались крепости – на Волге (Самара в 1586 году, Царицын в 1588-м, Саратов в 1590-м) и к западу от нее, на границе леса и степи, в 350–650 километрах от Москвы: Белгород (1593), Валуйки (1599), Елец (1592), Ливны (1585), Старый Оскол (1596), Курск (1587). В Смутное время они претерпели некоторый упадок, но затем московские власти энергично взялись за возведение того, что впоследствии получило название Белгородской черты, построив для нее две новые крепости – Козлов и Тамбов (1635–1636). Вскоре эти пограничные области были заселены дворцовыми крестьянами из-под Рязани и татарами со Средней Волги. В 1650-х годах на черте насчитывалось до 22 крепостей и острогов. Таким образом, появилась сплошная оборонительная линия длиной в 800 километров, от верховьев Ворсклы на западе, где русские земли переходили в украинские, до Цны на востоке, близ мест проживания ногайцев и калмыков. Украиноязычные крестьяне и казаки получили надежное убежище; так возникла Слободская Украина. Сюда же стали прибывать государственные крестьяне из центральных районов России. Еще одна линия, сооруженная тогда же, протянулась от Козлова до Симбирска на Волге. Отныне граница России и «дикого поля» была прикрыта на всем ее протяжении.
Эти новые поселения снабжались хлебом из центра несколько десятилетий, пока местное производство не достигло нужного уровня. В крепостях и острогах служили казаки и все, кто мог, включая беглых крепостных – на протяжении всего XVII века в России упрочивалось крепостничество, – что создавало постоянное напряжение. Воеводы в окраинных областях были рады всяким рабочим рукам, пренебрегая приказами центральной власти о возвращении беглецов их хозяевам. На территории, прилегавшие к линии, прибывали крестьяне, включая беглых, крепостные, которых принудительно переселяли помещики, дворяне и государственные крестьяне, которых переселяло государство – часть последних поступала в формирования, охранявшие границу. Военные совместно обрабатывали принадлежавшие им земли, и в течение XVII столетия появились особого рода гарнизонные войска из оседлых мушкетеров и казаков, несших службу и одновременно занимавшихся земледелием. Все это способствовало социальной мобильности: в 1640-х годах были образованы «полки нового строя», куда брали местных крестьян, становившихся драгунами, конниками и пехотинцами, а в 1658 году на пограничье был создан Белгородский полк.
С 1630-х украиноязычные крестьяне, стремившиеся избежать закрепощения, а также крестьяне и казаки, бежавшие от войны, которая бушевала в Украине в течение полувека после начала восстания Хмельницкого (1648), стали заселять черноземные области к востоку от Киева. Последние получили название Слободской Украины. В 1650-х годах их разрезала надвое Белгородская черта, обеспечивавшая защиту и тем стимулировавшая приток населения. Некоторые из новоприбывших поступали на гарнизонную службу, другие предпочитали землепашество. Стали возникать города: Сумы к северу от линии (1654), Харьков к югу от нее (1656). К концу XVII века мужское украиноязычное население Слободской Украины составляло 86 тысяч человек, в том числе 22 тысячи казаков.