В XVII веке, с ростом внутренних трений, у вождей донских казаков появились общие с Россией интересы. Прибывавшие на Дон русские крестьяне считались казаками, но не имели права приобретать землю и жаловались на то, что пребывают в бедности и подвергаются плохому обращению со стороны более состоятельных казаков. Отвергая давнюю казачью традицию включать в состав общин всех новоприбывших, атаманы донских казаков солидаризировались с московскими властями, отвергая претензии переселенцев, желавших считаться казаками, и оказывая помощь отрядам, которые Россия отправляла для поимки и возвращения беглецов. После заключения Бахчисарайского мира между Россией и Турцией (1681) донские казаки соблюдали его условия, прекратив набеги на турецкую территорию и согласившись с границами, установленными договором. Как Брайан Бек, так и Питер Пердью отмечают, что это случилось задолго до того, как европейские державы установили такие же четкие границы. Когда беднейшие казаки поднимались на бунт (восстания Разина в 1670–1671 годах и Булавина в 1706–1709 годах), казацкая старшина вместе с царскими войсками участвовала в их кровавом подавлении: так, Разин был схвачен казаками и выдан Москве. Перед казнью Разина (1671) его провезли по улицам Москвы, но лишь после того, как облачили в мешковину вместо яркого казачьего наряда. Проявляя лояльность, казачьи атаманы получали возможность отстаивать свои главнейшие вольности во время переговоров с Москвой.
С еще одной могущественной группой казаков – речь идет о днепровских казаках – Россия столкнулась во второй половине XVII века. Однако для понимания той роли, которую эти казаки играли в русской империи, необходимо рассмотреть культурное и политическое развитие этих территорий. Как уже отмечалось, во второй половине XIV века, когда ослабление Золотой Орды привело к образованию вакуума власти, Великое княжество Литовское завладело белорусско- и украиноязычными землями, входившими в состав Киевской Руси. Населенные православными восточными славянами, они с XI века делились на мелкие княжества, где правили боковые ветви киевской династии. После их вхождения в Великое княжество Литовское местные князья сохранили влияние, заняв государственно-административные должности. В 1385 году великий князь Ягайло заключил унию с Польским королевством. Постепенно связь между двумя государствами становилась все прочнее, и в 1569 году они образовали Речь Посполитую. По условиям этого соглашения, южные земли – «Русь», согласно терминологии того времени, – отходили к Польше, тогда как за Литвой сохранялась территория нынешней Беларуси. Речь Посполитая имела единого монарха (фактически – еще с 1385 года, хотя иногда от этого правила отступали), единую систему представительных учреждений, в которых господствовала знать, и вела единую внешнюю политику. В то же время между двумя ее частями сохранялись заметные различия: продолжали существовать две правовые системы, две армии, два государственных бюджета.
На протяжении нескольких столетий после Кревской унии православная элита, говорившая на восточнославянских языках, сохраняла свой статус, свои владения и свою религию, но в то же время подвергалась политической и культурной полонизации. В XV веке, когда политические события стали принимать особенно острый оборот, она начинала требовать обширных прав и привилегий, а также институтов наподобие польских, включая представительные органы на местном и общенациональном уровне, выборов короля, исключительного или почти исключительного права владеть землями и крепостными, экономических льгот (в том числе права на винокурение), свободу от налогообложения, право законно сопротивляться королю, а также грамоты, подтверждающей все эти права. Для исповедовавших православие князей и дворян, как, впрочем, и для остальной польско-литовской знати, XV–XVI века стали временем процветания: Речь Посполитая сделалась крупнейшим экспортером зерна, скота и других товаров в быстрорастущие города Западной Европы. Дворяне продавливали через сейм (парламент) законы, способствовавшие закрепощению крестьян и ослаблению позиций горожан на рынках, хотя германоязычные города Балтийского побережья, от Данцига до Риги и Ревеля, процветали. Как показала Наталья Яковенко, автор исследования, посвященного менталитету православных князей, они разделяли общую для всей знати воинскую этику и культуру Речи Посполитой, но отчетливо осознавали себя «русью».