В XVI веке Россия начала экспансию во всех направлениях, которая продолжалась вплоть до падения монархии, в ходе которой шла трансформация международного положения страны. Чтобы понять из чего выросла Россия, достаточно внимательно рассмотреть административную карту хотя бы современной нам страны и сравнить территории Московской области и всей Российской Федерации. Само Московское княжество появляется на пространстве Руси в конце XIII в., им владел сын Александра Невского Даниил Александрович, который и дает начало процессу расширения территории своего княжества. В период его княжения к Москве присоединяется Коломна и Можайск. Первым соперником на пути Московского княжества становится Тверь. Существует мнение, что появление этих двух центров консолидации русского общества, связано со значительным ростом их населения в результате иммиграции, что позволило им содержать существенные военные силы. В ходе этого противостояния стороны не гнушались никаких методов, привлекая, в том числе, и ордынские силы, разоряя друг друга. Но деятельность тверских князей и жители самого Тверского княжества не хотели мириться с владычеством завоевателей и периодически устраивали погромы против ордынцев. Москва в этом отношении вела себя более гибко, чем и заслужила доверие хана, что позволило московским князьям закрепить за собой великокняжеский престол. Консолидация сил в руках Москвы позволило ей начать процесс более активной территориальной экспансии, но здесь ей пришлось столкнуться с набирающим силу соперником – Великим княжеством Литовским.
Появление Великого княжества Литовского (ВКЛ) относят ко второй половине XIII столетия, когда литовским князьям (Тройдену и его преемникам) удалось объединить разрозненные литовские племенные княжества под своей властью, что позволило им дать отпор продвижению немецких рыцарей в южной Балтике. В первой половине XIV в. при князе Гедемине в состав ВКЛ вошли русские земли с городами Витебск и Полоцк, а также Берестейская земля, кроме того, в вассальной зависимости от Литвы стал смоленский князь. Расширение влияния Литвы на русские земли вызвали противление Орды (собиравшей с них дань), по настоянию которой в то время еще великие владимирские князья должны были начать борьбу с продвижением литовских князей на восток. Первые походы против ВКЛ начал осуществлять Иван Калита, а затем и его потомки на московском престоле, целью которых был Смоленск.
Польша и Литва в XIV – XV вв.
Ослабление власти Орды на Руси и незначительность сил Москвы позволило Литве продолжить свою экспансию на пространствах принадлежавших некогда могучей Киевской державы. Литовские князья подчинили своей власти Волынь, Смоленск, Брянск, а впоследствии даже Киев. Но Литва на этом не остановилась, решив распространить свое влияние и на земли Северо-Восточной Руси, создавая угрозу подчинения всех русских земель своей власти. Активная политика Московского княжества по противодействию Литве, которая противостояла помимо прочего крестоносцам, литовские князья отказались от идеи подчинения себе всей Руси. После смерти литовского князя Ольгерда, его держава оказалась на пороге кризиса и распада. ВКЛ нуждалось в поддержке со стороны других государств в борьбе с рыцарями. И казалось бы решение было принято, установить более близкие контакты с Москвой. Литовский князь Ягайло должен был жениться на дочери Дмитрия Донского, а сама Литва, будучи еще языческой страной, принимала православие. Но в Литве было принято решение о поиске союзников в лице поляков. В 1385 г. между ВКЛ и Польшей была заключена Кревская уния. Согласно этому соглашению князь Ягайло женился на польской королеве и становился польским королем, а литовские язычники принимали католическую религию. В результате Московская Русь получает серьезную угрозу на своих западных рубежах, так как Литва укрепляет свои позиции, отразив угрозу со стороны немецкого ордена и получив сильного союзника в лице Польши.