В 1780-е гг. была продолжена и реформа образования. В 1782 г. императрица утвердила основанный на австрийских образцах план создания сети двухклассных народных училищ в уездных и четырехклассных народных училищ в губернских городах. Это были бессословные учебные заведения, однако расположение в городах практически закрывало в них доступ крестьянским детям. Вместе с тем это был важнейший шаг на пути создания в России системы школьного образования на классно-урочной основе. В народных училищах преподавали математику, историю, географию, физику, архитектуру, русский и иностранные языки.
В 1785 г. на свет появились два важнейших законодательных акта екатерининского времени — жалованные грамоты дворянству и городам. В первом из них были сведены воедино все уже зафиксированные в законодательстве права и привилегии дворянского сословия, однако право владения крепостными так и не было оформлено. В каждой губернии заводилась родословная книга, в которой фиксировались роды местных землевладельцев и которая делилась на шесть частей в зависимости от способа получения дворянства. Помимо уездных дворянских собраний создавались губернские во главе с губернскими предводителями дворянства.
Дворянство было освобождено от телесных наказаний, за ним была закреплена частная собственность на земли и недра, утвержден принцип неотчуждаемости родовых владений.
Второй документ был направлен на формирование среднего сословия городских жителей — мещан (иначе «городовых обывателей»), купцов и различных лиц, занимающихся профессиональной деятельностью. Грамотой городам повышался имущественный ценз на вступление в купеческие гильдии, создавался новый орган городского управления — шестигласная городская дума, вводились дополнительные меры по стимуляции ремесленного производства. Помимо жалованных грамот дворянству и городам, Екатериной II был подготовлен аналогичный документ для государственных крестьян, однако он не был издан, поскольку императрица опасалась сопротивления со стороны дворянства.
В отечественной и зарубежной историографии существуют различные оценки как екатерининских реформ в целом, так и касающихся развития русского города. Ряд исследователей обращали внимание на то, что после реформ 1775–1785 гг. статус города получили многие населенные пункты, явно ему не соответствовавшие, а также на уменьшение численности гильдейского купечества вследствие повышения имущественного ценза. Эти исследователи искали в русском городе конца XVIII — начала XIX вв. прежде всего элементы капиталистического развития. Однако очевидно, что Екатерина II отлично сознавала, что ее реформы не могут принести мгновенный результат, но она явно рассчитывала дать русским городам и населяющему их «среднему роду людей» дополнительные стимулы развития. Новейшие исследования показывают, что в последней четверти XVIII в. происходят важные изменения в сознании горожан, в частности, они все более начинают смотреть на местные выборные органы как на реальную возможность самостоятельно решать насущные проблемы организации городской жизни. Иначе говоря, они начинают осознавать себя самостоятельной социальной стратой. Таким образом, в направленности екатерининской городской реформы был заложен значительный и важный для социального развития страны потенциал, который при определенных условиях мог способствовать возникновению институтов гражданского общества.
В последующие годы и вплоть до своей смерти Екатерина II работала над проектами законодательства в области семейного, имущественного, уголовного и других разделов права, а также государственного строительства. В частности, она предполагала создание высшей судебной инстанции (Главная расправная палата) с равномерным представительством в ней основных государственных сословий, включая крестьян. Однако эти проекты остались нереализованными.
Начатая секуляризационной реформой 1764 г. политика Екатерины II в отношении церкви продолжала линию Петра Великого, но вместе с тем предполагала сочетание защиты православия как официальной религии с религиозной веротерпимостью. На территории Российской империи было прекращено преследование старообрядцев и разрешена деятельность католических, протестантских и мусульманских общин. Правда, при этом Екатерина требовала от католического духовенства признать главенство ее власти над властью папы римского. С этой целью в России был даже сохранен орден иезуитов, запрещенный в то время папским престолом.