Конструкция вагонов «А» оказалась очень удачной – они были скоростными, надежными в эксплуатации, красивыми и удобными для пассажиров. Одолев в общей сложности 2,5 миллиона километров пробега, они не подверглись капитальному ремонту. Все выпущенные вагоны этого типа полностью отслужили свой срок и были списаны только в 70-х годах.
В 1936–1940-х годах начинают выпускаться вагоны типа «Б» массой 52 тонны, с усовершенствованной электрической схемой, имевшие скорость движения 65 км/ч. Не забывали на заводе и о производстве новых трамваев для московских улиц. В 1938 году заводские конструкторы спроектировали новый четырехосный цельнометаллический трамвай – сварной, обтекаемой формы, имеющий скорость в 2,5 раза больше, чем у предыдущего типа, – 55 км/ч.
Освоение новой техники, новых видов продукции также неразрывно связано с повышением технического и общеобразовательного уровня кадров. Коллектив завода в 1940 году вырос до 7 тысяч человек. В 1936 году на заводе был создан отдел по подготовке квалифицированных кадров.
В предвоенные годы были спроектированы, изготовлены и испытаны опытные образцы вагонов нового типа «Г». Их форма была более обтекаема. В моторных вагонах этого типа предусматривалось повышение конструкционной скорости до 75 км/ч и ускорения (замедления). Применение для остановок поезда электрического реостатного торможения значительно оптимизировало работу новой машины. За счет использования легированной стали уменьшилась масса тары вагонов.
Первый моторный вагон типа «Г» совершил пробный рейс на участке «Сокольники» – «Парк Культуры» 20 июня 1940 года. Однако освоить серийный выпуск новых вагонов метро не успели – началась война.
Предчувствие надвигающейся войны в конце 30-х годов испытывала вся страна. Недаром молодежь Мытищинского вагоностроительного завода, как, впрочем, и всех остальных советских предприятий, так активно занималась в то время спортом и повышением боевых навыков. Только за 1938–1940 годы на заводе было подготовлено 30 летчиков. Стрелковые команды мытищинцев в предвоенные годы выходят в чемпионы района, области и страны, занимают призовые места в международных соревнованиях. В 1940 году на заводе насчитывается 25 спортивно-оборонных кружков, в которых проходят обучение 2660 человек, готовых встать на защиту своей страны. Среди мытищинских спортсменов даже появилась звезда всесоюзного масштаба – Николай Карцев, чемпион первенства СССР по боксу, впоследствии знаменитый тренер.
Рабочие завода начали уходить на фронт с первых дней войны. Выпуск вагонов метро и трамваев в этот период прекращается: предприятие в срочном порядке перепрофилируется под военные нужды. Осенью работники завода мобилизуются для создания боевых рубежей на пути подступающего к Москве врага. Вместо ушедших на фронт рабочих в цеха приходят женщины, пенсионеры, подростки.
В конце июня 1941 года Мытищинский завод получает правительственное задание по выпуску военной техники и передается под юрисдикцию Наркомата вооружения под обозначением «военный завод № 592».
В цехах начинается производство корпусов для авиабомб, снарядов, платформ для зенитно-артиллерийских систем. Зачастую во время работы рабочие не отходят от станков даже после сигнала воздушной тревоги.
В октябре 1941 года Государственный комитет обороны принимает решение все основные предприятия, производящие боевую технику, вооружение и боеприпасы, перебазировать в глубокий тыл страны. Завод № 592 эвакуируется в поселок Усть-Катав Челябинской области.
При этом на опустевшей площадке очень быстро возникло новое производство продукции для фронта – бронеколпаков, противотанковых металлических заграждений для укрепления оборонительных рубежей, корпусов гранат, снарядов.
Бронепоезда – любимое детище завода в 1941–1942 годах. Их сооружали с особым воодушевлением. Сборка бронепоездов и выпуск боеприпасов потребовали привлечения на завод большого количества рабочих – около 4 тысяч человек.
17 декабря 1942 года решением ГКО СССР предприятие было переименовано в завод № 40.
В 1943 году на заводе начинается серийное производство военной техники, создается особое конструкторское бюро ОКБ-40, которое возглавил прославленный конструктор боевых гусеничных машин легкого класса Николай Александрович Астров
. Под его руководством была сконструирована и запущена в производство знаменитая самоходная артиллерийская установка СУ-76 – «сушка», любимица бойцов Советской армии. Ее снаряд с дистанции 500 метров пробивал броню толщиной до 91 мм, то есть любое место корпуса немецких средних танков. На шоссе скорость машины достигала 45 км/ч, по грунту – до 25 км/ч.