«Бахча-У» — это унифицированное боевое отделение (боевой модуль) для легкобронированной техники. Блок основного вооружения «Бахчи» включает в себя 100-мм орудие-пусковую установку 2А70 с боекомплектом на 34 осколочно-фугасных снаряда и 4 управляемые ракеты «Аркан», 30-мм автоматическую пушку 2А72 с боекомплектом на 500 снарядов и 7,62-мм пулемет. Единый для обоих типов выстрелов автомат заряжания 100-мм орудия значительно упрощает работу экипажа и обеспечивает достаточно высокую скорострельность. Время заряжания — 4–6 с. Автоматическая система управления огнем включает прицелы командира и наводчика-оператора с лазерным и тепловизионным каналами, телетепловизионный автомат сопровождения цели и другую навигационную аппаратуру. Это позволяет эффективно поражать цели из всех видов оружия не только с места, но также на ходу и даже на плаву при волнении. Комплекс вооружения эффективно поражает как наземные, так и воздушные цели, а из 100-мм орудия можно вести огонь не только прямой наводкой, но и из закрытых огневых позиций. Неуправляемым 100-мм осколочно-фугасным снарядом можно поражать живую силу, здания и механизированные средства противника на дальности до 7 км, а танковой управляемой ракетой «Аркан» — на дистанции до 5,5 километра. 30-мм автоматическая пушка ведет огонь на 4 км осколочно-фугасным и на 2,5 км — бронебойно-подкалиберным снарядом.
29 марта 2009 года ООО «Военно-промышленная компания» на базе Арзамасского машиностроительного завода показала новый вариант БТР-90 с комплексом вооружения «Бережок».
БТР-90 с комплексом вооружения «Бережок» (разработчик и производитель комплекса вооружения ГУП «КБ Приборостроения», г. Тула) по сравнению с базовой моделью «Росток» имеет возросшие огневые возможности, благодаря включению в состав комплекса вооружения новой автоматизированной системы управления огнем (СУО) с современным многоканальным прицельным комплексом наводчика и командира, а также установке нового мощного ПТРК «Корнет-Э» (с четырьмя ПУ) и 30-мм автоматического гранатомета АГ-30М.
Наличие в составе комбинированного прицельного комплекса наводчика и командира тепловизионных, телевизионного и лазерных дальномерных каналов, возможности ведения наблюдения командиром на 360° без поворота головы обеспечивает высокую точность стрельбы всеми видами оружия и типами боеприпасов, в том числе с ходу, и ведение круглосуточной боевой работы на дальностях не менее 3,5 км. Кроме того, новая автоматизированная СУО обеспечивает полное дублирование управления оружием с места командира машины. Благодаря наличию в составе СУО автомата сопровождения целей значительно повышена вероятность поражения движущихся целей и низколетящих воздушных целей.
Помехозащищенный ПТРК «Корнет-Э» за счет более высокой бронепробиваемости (до 1200 мм гомогенной брони за динамической защитой) обеспечивает поражение всех существующих и перспективных танков с первого выстрела на дальностях до 5500 м. Он установлен на многозарядной пусковой установке (по две ПТУР с каждой стороны башни), не требующей перезарядки в ходе боя. Это увеличивает боевую скорострельность, снижает опасность поражения экипажа и обеспечивает возможность стрельбы ПТУР с ходу.
В ОКБ-9 под руководством В.А. Голубева на шасси БТР ГАЗ-5923 разрабатывалось 125-мм самоходная противотанковая пушка 2С28 «Спрут-К».
В специальном конструкторском бюро ОАО «Мотовилихинские заводы» разрабатывался проект 120-мм самоходного артиллерийского орудия МЗ-187. Проект предусматривал размещение боевого отделения ОАО 2С31 «Вена» на шасси ГАЗ-5923. Однако в ходе выполнения этапа технического предложения была выявлена нецелесообразность создания подобного орудия. Основными причинами послужили ограниченные углы горизонтального наведения в связи с низкой устойчивостью шасси, малый возимый боекомплект и незначительное преимущество по сравнению с ранее разработанным ОАО 2С23 «Нона-СВК». Работы по данному проекту были прекращены.
На шасси БТР-90 по теме «Сухожилие» разрабатывалась бронированная медицинская машина БММ. Разработка машины была начата 1 июня 1997 года. Предприятием-разработчиком являлось ООО «Прибор-Контроль». На этапе изготовления опытного образца и проведения предварительных испытаний ООО «Прибор-Контроль» в указанные сроки не уложилось. В результате сроки завершения этапа были сдвинуты на март 2006 года. Однако 31 мая 2006 года на совещании было принято решение о закрытии проекта, обосновывая это тем, что продолжение данной темы в связи с затягиванием сроков является нецелесообразным.