Иван V, род. 27.8.1666 г., стал царем 26.5.1682 г., коронован (вместе с Петром I) 25.6.1682 г., умер 29.1.1696 г. Отец — Алексей Михайлович (19.3.1629 29.1.1676, царствовал с 1645 по 1676 г.), мать — Мария Милославская (1.4.1626 [?] —3.3.1669). Женился в начале 1684 г. на Прасковье Салтыковой (12.10.1664 —октябрь 1723); дочери: Мария (24.3.1689 — 14.2.1694), Феодосия (4.6.1690—12.5.1691), Екатерина (29.10.1691 — 14. [25 н. с.] 6.1733, с 1716 г. супруга Карла-Леопольда Мекленбург Шверинского), Анна (28.1.1693 17.10.1740, в 1710 1711 гг. супруга герцога Фридриха-Вильгельма Курляндского, в 1711 1730 гг. герцогиня Курляндская, в 1730–1740 гг. императрица), Прасковья (24.9.1694-8.10.1731).
Софья, род. 17.9.1657 г., регентша с 26.5.1682 г., низложена 7.9.1689 г., с 21.10.1698 г. инокиня Сусанна, умерла 3.7.1704 г. в Новодевичьем монастыре.
После смерти Федора Алексеевича 27 апреля 1682 г. снова разгорелась борьба за власть, которая впервые вспыхнула за шесть лет до этого, когда умер его отец Алексей Михайлович. Причину следует искать в двух браках этого царя, поскольку семьи обеих цариц боролись за престол, каждая для своих отпрысков. Правда, это стало возможным в 1682 г. только потому, что сын царя от первого брака (с Милославской) Иван Алексеевич, которому не было еще шестнадцати лет, страдал эпилепсией, был слабоумным и почти слепым, тогда как младший брат Петр Алексеевич, сын от брака с Натальей Нарышкиной, которому суждено было войти в историю под именем Петра Великого, оказался умным и крепким. Умерший Федор (также сын от первого брака) уже с 1676 г. был настолько слаб физически, что родственник Нарышкиных А. С. Матвеев, возглавлявший Посольский приказ, попытался ограничить его правление, добившись полномочия на совместное решение вопросов для вдовы Алексея Натальи и, тем самым, для Петра, которому тогда было четыре года (см. главу «Федор Алексеевич»). За это Федор Алексеевич наказал его ссылкой в Пустозерск и конфискацией имущества. После второго брака царя Матвееву по крайней мере было разрешено приехать в Лух (под Костромой), поскольку он был крестным отцом новой царицы. Теперь снова возникла необходимость выбора между двумя сводными братьями.
В правовом отношении возведению на престол слабоумного ничто не препятствовало; прецеденты (см. главу «Федор Иванович») и, прежде всего, основанное на религии особое почитание юродивых, делали это возможным. Однако, поскольку закона о престолонаследии не было, а существовало только обычное право, то была возможна и коронация второго сына, хотя это было трудно сделать. Во всяком случае патриарх Иоаким сразу же взял на себя инициативу и начал действовать в пользу десятилетнего Петра, созвав для решения вопроса собрание, состоявшее из духовенства и находившихся в Москве знатных сановников, а также представителей городского населения. Народной массе оставалось только встретить решение собрания с ликованием. Наряду с беспокойством по поводу неспособности Ивана к управлению, решающую роль при этом, вероятно, сыграло возмущение патриарха тенденциями к латинизации, связанными с семьей умершего царя. От имени Петра, регентшей которого должна была стать его мать, была сразу же отменена ссылка Матвеева, но к моменту его возвращения 12 мая обстановка в столице принципиально изменилась.
Тем временем Милославских, еще имевших преимущество при занятии должностей в важнейших ведомствах, активно возглавила старшая сестра Федора, 24-летняя Софья, с которой он и раньше советовался по политическим вопросам. Вероятно, как и умерший царь, она была воспитана Симеоном Полоцким, а также Сильвестром Медведевым и Карионом Истоминым и поэтому была подвержена украинско-польскому влиянию. С именем Софьи связана первая попытка эмансипации женщин, которые еще со времен Древней Руси жили замкнуто. Уже ее необычное появление на погребении Федора 28 апреля произвело сенсацию, но, впрочем, привело и к ссоре с Натальей. Поскольку Софья фактически определяла политику следующих семи лет, можно считать ее предшественницей, проложившей путь императрицам 18 в. Что касается заговора весной 1682 г., то на этот счет существует мнение, что за ниточки скорее дергал глава рода, прикованный к постели И. М. Милославский.
Можно сомневаться в том, смогли бы Милославские в нормальной ситуации помешать возвращению к власти Матвеевых и Нарышкиных, как и в том, что она с самого начала планировала заговор, как утверждается в жизнеописании. Вначале она хотела только сохранить свое влияние путем возведения на трон Ивана. Для этой цели она сначала настаивала перед патриархом на праве старшего Ивана и распространяла слух о том, что Федор был отравлен. Но то, что она, наконец, добилась успеха, нужно приписать благоприятному обстоятельству: одновременно вспыхнул стрелецкий мятеж, которым она и воспользовалась.