Спасти страну в создавшихся условиях мог только сам народ. И он нашёл в себе силы сделать это. Осенью 1611 г. в Нижнем Новгороде посадский староста Кузьма Минин призвал народ к созданию ополчения для борьбы с захватчиками. К собравшимся на площади у собора жителям города он обратился с такими словами: «Православные люди, поможем московскому государству, не пожалеем жизней наших и не только жизней – дворы свои продадим, жён, детей заложим, и будем бить челом, чтоб кто-нибудь стал у нас начальником. Дело великое! Мы совершим его, если Бог поможет. И какая хвала будет всем нам от русской земли, что от такого малого города, как наш, произойдёт такое великое дело: я знаю, только мы на это пойдём, так и многие города к нам пристанут и мы избавимся от иноплеменников».
Этот патриотический призыв нашёл отклик в сердцах многих Русских людей, пожелавших принять участие в ополчении и собравших значительные средства для ведения освободительной борьбы. Военным руководителем народного поиска стал князь Дмитрий Пожарский. В конце лета 1612 г. ополченцы подошли к Москве, разбили войска гетмана Ходкевича. шедшие на помощь полякам, осаждённым в Кремле, а в октябре освободили от захватчиков и сам Кремль. В память об этом историческом событии в 1818 г. в центре Москвы, на Красной площади был воздвигнут скульптурный памятник руководителям ополчения с лаконичной надписью: «Гражданину Минину и князю Пожарскому – благодарная Россия». Таким образом, в ходе Смуты в конечном счёте победу над хаосом, конформизмом и прямой изменой представителей господствующего класса – бояр одержали здоровые государственные национальные силы.
Русский историк и общественный деятель Пётр Струве в статье «Интеллигенция и революция», опубликованной в сборнике «Вехи» (начало XX в.), отмечал: «В событиях Смуты начала XVII в. перед нами с поразительной силой и ясностью выступает неизмеримое значение государственного и национального начал… Те «последние люди Московского государства», которые по зову патриарха Гермогена встали на спасение государства и под предводительством Минина и Пожарского довели до конца освобождение нации и восстановление государства, совершили это в борьбе с противогосударственным «воровством» анархических элементов. В указанном критическом моменте нашей допетровской «Смуты», в его общем психологическом содержании чувствуется что-то современное, слишком современное». Слова эти написаны в начале прошлого столетия в эпоху русских революций, но как актуально звучат они в наше время.
Преодоление последствий Смутного времени, или «великой разрухи Московского государства», заняло несколько десятилетий и завершилось лишь к середине XVII в. Постепенной стабилизации обстановки в стране способствовало избрание в 1613 г. на Земском соборе (самом представительном за всю историю средневековой России) нового царя
В XVII в., после воцарения Романовых, в стране происходит дальнейшее развитие феодально-крепостнической системы
и укреплен иг феодальной земельной собственности. При этом наряду с ростом вотчинных владений значительно увеличивается землевладение дворян, главным образом за счёт раздачи царским правительством земель крестьянских общин. В результате происходит постепенное слияние бояр и дворян в один замкнутый класс-сословие. Стремясь преодолеть кризис, обеспечить подъём экономики и мобилизовать силы для укрепления государства, решения других внутренних, а также внешних задач, правительство продолжает укреплять крепостническую систему.В 1649 г. было принято Соборное уложение наиболее полный свод законов Московского государства. Оно завершило развитие крепостнического законодательства и окончательно оформило систему крепостного права в России. Реакцией народа на усиление крепостнического гнёта стала целая серия восстаний, наиболее крупным из которых было восстание под руководством Степана Разина, жестоко подавленное в 1671 г.
Одновременно XVII в. в отечественной истории ознаменовался подъёмом производительных сил, ростом товарного производства и формированием единого всероссийского рынка. Именно в этот период в России начали складываться условия для развития буржуазных отношений, основанных на рыночной экономике. Тем не менее отрезанная от Европы и не имеющая выхода к морям страна всё заметнее отставала от передовых европейских государств, где уже в XVI в. шло развитие капитализма, складывалось третье сословие, формировался «частный человек».