Перед смертью Екатерина I оставила завещание в пользу внука Петра I, сына царевича Алексея и принцессы Шарлотты-Христины-Софьи Брауншвейг-Вольфенбюттельской, малолетнего великого князя Петра Алексеевича, ставшего с 7 мая 1727 г. императором Петром II
(12.10.1715-18.01.1730). Короновался Петр II 25 февраля 1728 г. в Успенском соборе Московского Кремля. Спустя два года, в январе 1730 г., молодой император неожиданно скончался, не дожив до своего пятнадцатилетия, и с его смертью пресеклась мужская линия династии Романовых.Петровский «Устав о наследии престола» позволял занять трон любому члену династии Романовых, независимо от старшинства, но только по усмотрению императора. Если император не объявлял наследника, как это и случилось с Петром II, то эту функцию брал на себя Верховный тайный совет. Член Верховного тайного совета князь Дмитрий Михайлович Голицын объявил, что дом Петра I пресекся и справедливость требует перейти к линии царя Ивана Алексеевича в лице герцогини Курляндской Анны.
Анна Иоанновна стала самодержавной императрицей 25 февраля 1730 г. и правила Российской империей десять лет. Бездетная императрица сначала провозгласила наследницей престола свою племянницу, дочь старшей сестры Екатерины Анну Леопольдовну, а после ее свадьбы с герцогом Антоном-Ульрихом Брауншвейг-Люнебургским и рождения у них сына Иоанна — своего новорожденного внучатого племянника. Наследник престола появился на свет как раз вовремя: через два месяца императрица умерла. За день до своей кончины она назначила регентом герцога Бирона. 18 октября 1740 г., на другой день после смерти Анны, маленького Иоанна перевезли с большой торжественностью в Зимний дворец, а уже 8 ноября гвардейцы, возглавляемые фельдмаршалом Минихом, арестовали Бирона и отстранили его от власти. Регентшей была объявлена Анна Леопольдовна.
Иоанн VI
(12.08.1740-04.07.1764), император с 17 октября 1740 г. по ноябрь 1741 г., был лишен престола дочерью Петра I, цесаревной Елизаветой Петровной, совершившей 24 ноября 1741 г. новый государственный переворот. Дочь Петра Великого с преображенцами арестовала Брауншвейгскую династию, Ос-термана и их немногочисленных сторонников. Царствование Иоанна VI кончилось. Свергнутый император провел в заключении, сначала в Холмогорах, а затем в Шлиссельбургской крепости, в одиночной камере свыше 20 лет. В ночь с 4 на 5 июля 1764 г. (уже в царствование Екатерины II) он был убит охраной во время попытки поручика Смоленского пехотного полка Василия Яковлевича Мировича освободить узника и вновь провозгласить его императором.Свергнувшая Иоанна VI цесаревна Елизавета, дочь Петра I и Екатерины I, при помощи гвардейцев заняла отцовский престол. В перевороте участвовали будущие вершители политики России — братья Шуваловы, братья Разумовские, камер-юнкер Михаил Воронцов. Утром, на следующий день после переворота, Елизавета подписала манифест о своем восшествии на престол. Манифест же от 28 ноября напоминал о порядке престолонаследия, в котором указывалось, что российский престол должен был перейти к дочери Петра Великого уже по смерти Петра II, последнего мужского представителя династии Романовых.
С кончиной императрицы 25 декабря 1761 г. на престол взошел ее племянник под именем Петра III
(10.02.1728 -06.07.1762), который стал родоначальником Голштейн-Готторпской линии династии Романовых, правившей Российской империей до 1917 г. Елизавета женила своего племянника на принцессе Софье-Фредерике-Августе Ангальт-Цербстской; свадьба состоялась 21 августа 1745 г. Принцесса, приняв православие, стала именоваться Екатериной Алексеевной. Мать невесты приходилась двоюродной сестрой отцу жениха. Таким образом, жених с невестой были троюродными братом и сестрой.