Подписав отречение, Петр III был доставлен в качестве пленника из Ораниенбаума в Петергоф и оттуда отправлен в Ропщу, где через несколько дней (6 июля) был убит, по-видимому, Алексеем Орловым, удержавшись на российском престоле всего полгода. Петра III похоронили не в Петропавловском соборе Санкт-Петербурга, как всех русских императоров, а на кладбище Александро-Невской лавры. Его сын Павел I, вступив на престол, приказал перезахоронить отца в Петропавловском соборе. Вместе с женой и детьми он лично присутствовал на церемонии коронования и перезахоронения останков бывшего императора. Петра III похоронили вместе с женой, Екатериной II, свергшей его с престола.
Одним из немногих, кто противостоял политике императрицы, был ее собственный сын, великий князь Павел. Лишенный матерью законного права на престол после смерти отца, он надеялся, что, хотя бы достигнув совершеннолетия, сам займет императорский трон, однако Павел стал императором только после смерти Екатерины, будучи уже зрелым человеком.
Екатерина II, видя противодействие сына всем своим начинаниям, еще в 1787 г. решила передать престол своему старшему внуку Александру, минуя Павла, а в 1794 г. ознакомила с этим планом своих наиболее доверенных сановников. В сентябре 1796 г., незадолго до своей кончины, Екатерина II вновь говорила с Александром о своем решении и начала составлять об этом манифест. Намерение Екатерины не было для Павла тайной, он узнал об этом от своего сына. Уверяя отца в своем нежелании принять престол, он в присутствии А. А. Аракчеева принес Павлу присягу как императору и еще при жизни Екатерины называл его «императорским величеством».
Павел I
(20.09.1754-12.03.1801), император с 6 ноября 1796 г., был коронован 5 апреля 1797 г. Став императором, Павел I приступил к исправлению государственного устройства: в частности, снова ограничил вольности дворянства, затруднив уход в отставку с государственной службы; ввел новые правила оказания чести особе императора (дворяне обязаны были при встрече с царем вставать на одно колено и целовать ему руку); вернул телесные наказания для дворян. Недовольных политикой императора отправляли в отставку или ссылали; среди таких людей был и фельдмаршал А. В. Суворов. Некоторые известные военные были заключены в крепости, не имея за собой никакой вины; в Петропавловской крепости оказался и М. И. Платов.Почти столетие российские императоры еще по петровскому «Уставу о наследии престола», утвержденному 5 февраля 1722 г., сами назначали себе наследника. Этот закон был подтвержден императрицей Анной Иоанновной 17 декабря 1731 г. и Петром III 25 декабря 1761 г. Вплоть до царствования Павла I не существовало законоположения об императорском доме, и только он утвердил такое положение в день своей коронации 5 апреля 1797 г., хотя частично оно было составлено еще в бытность его наследником престола, в 1788 г. По указам и манифестам предшественников на престол вступали Петр II (по завещанию Екатерины I), Иоанн VI Антонович (по распоряжению Анны Иоанновны), Петр III (по манифесту Елизаветы Петровны) и сам Павел, которому принесли присягу как наследнику престола в день вступления на престол его матери Екатерины И. Павел I издал Акт о престолонаследии, по которому впредь исключалось появление женщин на российском престоле, а трон переходил от отца к старшему сыну; если же у императора не было сыновей, то к следующему по старшинству брату. Впоследствии этот закон вошел в Свод законов Российской империи.
Первая жена Павла I, принцесса Гессен-Дармштадтская Вильгельмина-Луиза, в православии Наталья Алексеевна, умерла при родах в 1776 г. Вторая супруга — принцесса Вюртембергская Софья-Доротея-Августа-Луиза (Мария Федоровна) — родила десятерых детей, двое из которых, Александр и Николай, впоследствии стали российскими самодержцами.
К началу XIX в. антагонизм между императором и дворянством, особенно высшей знатью, достиг своей критической точки. Возникший заговор ставил своей целью отречение Павла I от престола в пользу его сына Александра, как этого хотела еще Екатерина II. Явившись в ночь с 11 на 12 марта 1801 г. в императорскую спальню в Михайловском замке, заговорщики, среди которых было немало известных деятелей екатерининский эпохи, потребовали отречения царя, а когда тот категорически отказался, убили его, задушив офицерским шарфом. Павел повторил судьбу отца, императора Петра III, погибнув насильственной смертью от рук заговорщиков. Несмотря на все недостатки этого царствования, система, заложенная Павлом I (политическая, военная и гражданская), продолжила свое развитие при последующих правлениях. Первыми словами Александра, знавшего о заговоре и ставшего новым российским императором, были: «Теперь все будет как при бабушке», продолжателем политики которой он себя видел.