С помощью этих мер Ричард I восстановил господство анжуйцев на севере Франции, сместив баланс сил в свою пользу. Ему потребовались титанические усилия, но ущерб, нанесенный неразумными действиями Иоанна, все же был ликвидирован. Теперь обе стороны были готовы сделать паузу в противостоянии, а молодой и очень энергичный новый папа Иннокентий III приступил к организации нового Крестового похода. Передав должность юстициария Джеффри Фицпитеру, архиепископ Хуберт Уолтер перебрался в Нормандию, чтобы оказать помощь в переговорах. В январе 1199 года был заключен мир на пять лет, хотя его условия в точности неизвестны. Ричард, вероятно, утвердился во владении территориями, которые снова завоевал. Никто не ожидал, что мирная передышка продлится долго. Договор нужен был лишь для официального закрепления передышки в военных действиях, во время которой обе стороны могли перегруппироваться и перед началом нового военного сезона. Также она позволила Ричарду разобраться с
Король Ричард оставил Уильяма Маршала в Нормандии, а сам отправился на юг и в середине марта 1199 года прибыл в Лимузен. К этому времени виконт Эймар из Лиможа – старый союзник молодого Генриха – «спелся» с Филиппом-Августом, и Ричард планировал короткую карательную кампанию, призванную подчинить Эймери. Король вторгся в регион в районе Лиможа, где шестнадцать лет назад сражался против своего старшего брата и опустошил земли виконта, действуя «огнем и мечом». В конце марта он осадил небольшой и сравнительно неважный замок Шалю.
Осада велась активно. Ричард отправил саперов вести подкопы под стены замка, а небольшой гарнизон держали в постоянном напряжении арбалетчики. Уже через три дня Шалю был близок к краху. На укреплениях оставался только один защитник – Питер Басилиус, который наугад стрелял по анжуйцам. 26 марта Ричард, закончив обед, вышел из своего шатра, чтобы обозреть ход осады. Как обычно, он был без доспехов: на нем был шлем, но кольчуга отсутствовала. Его защищал только щит, который нес один из его рыцарей. Питер Басилиус выпустил стрелу в направлении короля и попал в цель. Стрела вонзилась в левое плечо Ричарда. Позднее многие утверждали, что стрела была отравлена, а значит, смерть короля была неизбежна, но представляется, что это не так. По свидетельствам очевидцев, врач в тот же вечер извлек стрелу, но рана загноилась, началась гангрена, и это было начало конца.
Ричард немедленно отправил письмо в Нормандию, приказав Уильяму Маршалу взять Руан. Одновременно он послал за своей матерью, королевой Элеонорой, тогда жившей в Фонтевро, и она бросилась к сыну. Говорят, Львиное Сердце простил арбалетчика и объявил своим законным наследником Иоанна. 6 апреля 1199 года король Ричард Львиное Сердце скончался. После смерти его мозг и внутренности были поспешно захоронены в соседнем аббатстве, а сердце позднее было перенесено в собор Руана. А его тело отнесли на север в Фонтевро и положили у ног его отца – Генриха II. Оба противника теперь были в могиле. Нелепая смерть короля Ричарда была воспринята в то время – впрочем, как и сейчас – шокирующей и бессмысленной потерей. Напоследок он не совершил никакого подвига и никак не проявил себя. Не было даже последнего сражения с его извечным врагом – Филиппом. Один из величайших средневековых королей-воинов был сражен случайной стрелой в возрасте всего лишь сорока одного года. Три года спустя биограф Уильяма Маршала написал, что этот момент был источником горя для всех. Все горячо оплакивали смерть Ричарда. По свидетельству «Истории», Ричард Львиное Сердце завоевал бы всю мирскую славу, если бы остался жив. Другие хронисты тоже не скупились на похвалы. Один из них пафосно воскликнул: «О, смерть! Ты понимаешь, кого отобрала у нас? Гордость воинов, славу царей!»
Роджер Хоуден, человек, сопровождавший Ричарда в Крестовом походе, бывший хронистом и Ричарда, и его отца, дал самый проницательный рассказ о его сложном характере. По мнению Хоудена, королем двигала смесь отваги, алчности, беспринципной гордости и слепого желания. А его гибель доказала, что смерть могущественнее, чем Гектор. Роджер пишет: «Люди могут покорять города, но смерть забирает людей». Ричарда нередко критиковали за пренебрежение Английским королевством, забывая при этом, что под его властью находилась обширная Анжуйская империя. Во время его правления эта империя была почти поставлена на колени агрессией Капетингов и предательством графа Иоанна, но Ричард посвятил последние пять лет своей жизни ее восстановлению. Благодаря его титаническим усилиям он передал своему преемнику империю практически в том же виде, в каком получил от отца. Оставался один вопрос: