В то время войско, состоящее из наемников, было грозной силой, правда, до тех пор, пока у нанимателя были деньги. Также во время военной кампании наемники не всегда оказывались преданными нанимателю. Так, например, известны многие случаи, когда в критический момент отряды наемников просто уходили из войска нанимателя или переходили на службу к противнику. В мирное время вольные отряды наемников часто представляли значительную угрозу для страны, их нанявшей. Не занятые основной своей деятельностью – войной, наемники грабили, убивали, жгли селения, всячески притесняли жителей страны, их нанявшей. Наемники чувствовали себя свободно, так как знали, что местное ополчение не в силах оказать им достойного сопротивления. Поэтому правители, у которых на службе находились наемники, старались в мирное время отправить их в какой-нибудь дальний поход. Благодаря таким действиям страна нанимателя не подвергалась разорению, плюс в случае победы наемников в чужих землях она получала военные трофеи, окупив тем самым затраты на военный поход. Но самым лучшим выходом для правителей оказалось создание собственной регулярной армии. Так, например, в 1445 году король Франции Карл VII издал указ об организации регулярной армии, которая состояла из уроженцев Франции и содержалась за счет государства. Это войско не распускалось в мирное время. Кстати, король запретил феодалам иметь собственные армии, оставив за ними право лишь иметь только малочисленные гарнизоны, охранявшие их замки. Только король обладал правом иметь регулярную армию. В регулярном королевском войске была и конница, состоящая из рыцарей, и пехота. В отличие от рыцарской конницы пешие воины с XIV века обладают внушительным и разносторонним арсеналом наступательного оружия. Пехота имеет на вооружении мечи, тесаки, боевые топоры, булавы, кинжалы, различного вида древковое оружие, а также метательное оружие. Клинковое оружие (за исключением двуручных мечей) пешего воина было короче, чем у рыцарей. Такой размер холодного оружия давал преимущество воину в тесной рукопашной схватке. Правда, качество клинкового оружия простого воина значительно отличалось от дорогого рыцарского оружия. Пешие воины вооружались таким образом, чтобы иметь возможность сражаться как с пешими, так и с конными воинами противника. Для того чтобы эффективно сражаться с всадниками, пешие воины применяли древковое оружие и боевые топоры с широким лезвием, насаженным на длинную ручку. Первая серьезная попытка составить альтернативу рыцарской коннице была предпринята англичанами. Они вооружили свою пехоту мощными длинными луками длиной шесть футов и двумя видами стрел (легкими и тяжелыми). В Англии каждый церковный приход экипировал и содержал на случай войны одного лучника. Помимо лука стрелки были вооружены короткими мечами, а также имели по две жерди, заостренные с обоих концов. Эти жерди английские лучники втыкали в землю наклонно перед собой, чтобы прикрыть себя от рыцарской конницы. Из защитного снаряжения стрелки носили легкий шлем, грудные латы или кольчуги, небольшие круглые щиты, которые употреблялись только в схватках, а при действии луками подвешивались к эфесам мечей. Искусство, которым обитатели Англии издревле отличались в стрельбе из лука, опытность, приобретенная в частых войнах с шотландцами и валлийцами, а также обыкновение английских стрелков убивать сначала коней неприятельских всадников, делали их крайне опасными для рыцарской конницы.
Наконечники стрел и арбалетных болтов. Европа, XIII–XVI вв.