В эпоху раннего Средневековья простые пешие воины были плохо вооружены, из защитного снаряжения у них имелся только щит, правда, некоторые бойцы, имеющие небольшие сбережения, могли позволить себе приобрести шлем (слабого качества) и панцирную куртку. В то время все воины должны были снаряжаться за свой счет, поэтому пехота рыцарского войска, состоящая из малоимущих воинов, была вооружена кое-как. Как уже говорилось, практически все пешие воины имели щиты, а в качестве наступательного оружия использовали копья, топоры, ножи, и лишь некоторые воины могли себе позволить приобрести меч. Часто пешие воины вооружались обычной деревянной дубиной собственного изготовления. Дубина, окованная для прочности железом, представляла собой очень грозное оружие, а благодаря своей дешевизне и легкой доступности являлась излюбленным оружием бедноты. Кстати, некоторые рыцари также применяли в бою дубину, часто снабдив ее острыми железными шипами, благодаря которым можно было наносить жуткие раны.
Как уже говорилось, военное снаряжение стоило дорого. Так, например, в эпоху Каролингов щит стоил 2 солида, копье стоило 2 солида, меч с ножнами стоил 7 солидов, шлем: 6 солидов, кожаная куртка с металлическими бляхами стоила целых 12 солидов, а пара защитных щитков для ног стоила 6 солидов. Для сравнения: в эпоху Каролингов конь стоил 7 солидов, кобыла 3 солида, вол 2 солида, а корова 1 солид. Получалось, полное вооружение воина с конем стоило 42 солида, что по тем временам являлось целым состоянием. За такие деньги можно было купить 42 коровы, а если принять во внимание, что размер стада обычной деревни в то время насчитывал 30–40 голов скота, то обладатель 42 коров становился крупным фермером.
В конце XI века в вооружении и снаряжении пехоты произошли некоторые изменения. В это время крупные и мелкие феодалы, набирая в свое войско людей из простонародья, стали вооружать их за свой счет. Это привело к тому, что качество вооружения и количество воинов стало напрямую зависеть от финансовых возможностей феодалов.
Поэтому начиная с XII века у большинства простых пеших воинов появляется меч и добротное защитное снаряжение. Обычный пехотинец в то время для защиты использовал миндалевидный щит и был облачен в толстую стеганую куртку со стоячим воротником, иногда такие куртки дополнялись кольчугами. Голову пешего воина защищал железный конусовидный шлем с наносником. В начале XIII века появился шлем, похожий на шляпу. Этот шлем, называемый «железная шляпа» (шапель-де-фер), обладал удачной конструкцией и низкой ценой, благодаря чему и получил широкое распространение во всех армиях средневековой Европы. Шлем-шляпу носили как пешие, так и конные воины. Особенно эффективными такие шлемы были для пеших воинов, так как благодаря широким полям шлем защищал не только голову, но и частично прикрывал плечи воина, что позволяло пехотинцу получать меньше повреждений от клинкового оружия вражеской конницы и во время штурма фортификационных укреплений противника. Шлем-шляпа надевался поверх кольчужного или плотного матерчатого или кожаного капюшона. На голове шлем крепился с помощью подбородного ремешка с пряжкой или, за неимением пряжки, просто завязывался. Благодаря своей эффективности «железная шляпа» использовалась воинами до XVI века.
В эпоху раннего Средневековья пехота практически являлась обслуживающим персоналом рыцарей. В Европе в то время боевым качествам простых воинов мало уделяли внимания. В XIV веке появляется профессиональная пехота, которая существовала за счет наемничества и военной добычи. Пехотинцы-наемники, имея некоторые средства, могли себе покупать хорошее военное снаряжение и оружие. Часто оружие и защитное снаряжение доставалось наемникам в качестве военных трофеев. С начала XV века правители многих европейских стран стали больше полагаться на отряды профессионалов-наемников, чем на собственное ополчение, которое собирали только во время военных действий, за время которых крестьянин не успевал стать хорошим воином.