Полный доспех Фридриха де Зигрейхена (1425–1476), пфальцграфа и курфюрста княжества Пфальц на Рейне. Работа Томазо да Миссалья. Милан, 1460 год. Итальянские мастера были настолько искусны, что могли изготавливать доспехи в стиле тех стран, куда они экспортировались, и даже немцы, имея в XV веке, свои собственные крупные центры производства лат, импортировали доспехи в немецком стиле из Милана. Большая часть этих доспехов, за исключением шлемов, повторяет итальянские доспехи по форме, но имеет отдельные неитальянские детали конструкции и украшения. Данные доспехи представляют собой отличный образец итальянских экспортных лат (в данном случае для Германии). Гладкие пластины контрастируют с рублеными очертаниями немецких «готических» доспехов. Глухое забрало шлема сделано по заказу, на территории Италии шлемы с забралом популярностью не пользовались.
Несмотря на разногласия и вооруженные конфликты, Тевтонский орден периодически заключал мирные договоры со своими воинственными соседями. Так, в 1343 году рыцари-монахи заключили мир с Польшей (Калишский договор), а в 1398 году с Литвой (Салинский договор). В свое время Ягайло Польский и Витовт (Витаутас) Литовский в обмен на поддержку рыцарей-монахов в походах против Москвы и Орды оказали военную помощь Тевтонскому ордену в подавлении сопротивления самогитов. Но в 1409 году конфликты между Тевтонским орденом и соседями возобновились с новой силой. Дело в том, что в это время в Самогитии началось восстание, в содействии и подстрекательстве которого рыцари-монахи обвинили Ягайло и Витовта (те действительно тайно помогали самогитам, всячески убеждая их держаться своей веры, и обещали скоро освободить из-под власти рыцарей-монахов).
Барбют. Милан (мастерская Миссалья), около 1470 года. У барбюта отверстие для лица Т-образной формы. Такая форма в точности воспроизводит классический греческий «коринфский» шлем. Было высказано предположение, что это точная копия скульптурного изображения коринфского шлема или какого-то сохранившегося его образца.
Мечи западноевропейских рыцарей гостей-крестоносцев. Европа, XIV век.
Обычно Тевтонский орден придерживался осторожной и выжидательной политики и чаще пускал в ход опытных дипломатов, но начиная с 1408 года действия рыцарей-монахов стали резче и агрессивнее. Они все чаще, диктуя свои условия, напоминали соседям о своем военном превосходстве. Такой политикой орден был обязан своему новому великому магистру Ульриху фон Юнгингену (был магистром с 1408 по 1410 год).