Сильные проблемы с формированием «правильного» общественного мнения в европейских странах по поводу крестовых походов, организованных Тевтонским орденом против язычников-литвинов, появились у рыцарей-монахов уже после женитьбы литовского князя Владислава Ягайло на польской королеве Ядвиге (в феврале 1386 года Ягайло принял христианство, корону и Ядвигу, чтобы в итоге стать польским королем Владиславом II Ягелло Польским). Ягайло, став христианским монархом, тут же предложил крестить Литву. Он после свадьбы, проходившей в Кракове, отправился в свою старую столицу Вильнюс, где и объявил о декрете, отменяющем древних языческих богов. Крещение жителей Литвы происходило в массовом, часто принудительном порядке. Таким образом, благодаря женитьбе литовского князя на польской королеве произошло объединение двух враждебных Тевтонскому ордену сторон, а переход Литвы в католицизм не только еще больше способствовал сближению поляков и литвинов, но и лишил рыцарей-монахов пропагандистской основы тотальной наступательной кампании — обращение язычников в истинную веру. С этого момента Тевтонский орден уже не мог вести военные действия против Литвы под эгидой крестовых походов. Но, несмотря на это обстоятельство, рыцари-монахи не намерены были прекращать борьбу. Они везде заявляли, что принятие Литвой католицизма — это обман, на самом же деле литовцы остаются язычниками и, как прежде, поклоняются своим идолам. Действительно, на польско-литовских землях (особенно на периферии), жители которых приняли католицизм, существовали языческие группы (например, татары из Золотой Орды). Но численность язычников была небольшой по сравнению с теми, кто перешел в католическую веру. В целом требования и претензии Тевтонского ордена одобряли многие гости-крестоносцы, которые продолжали участвовать в боевых действиях на стороне рыцарей-монахов. Многие западноевропейские рыцари считали, что Ягайло только симулировал переход в христианство, дабы завладеть польской короной. Интересно, что и большинство польской знати на первых порах неодобрительно и недоверчиво относились к своему новому иноземному королю. Понадобилось несколько лет, чтобы польские подданные изменили в лучшую сторону мнение о своем короле. Отношение поляков к Ягайло проявилось в начале декабря 1409 года, когда будущий архиепископ Гнезно Николас Траба принял участие в секретном совещании Ягайло Польского и Витовта Литовского в Брест-Литовске (современный Брест), на котором был разработан план наступления на земли Тевтонского ордена. Последовавшие после этой встречи дипломатические маневры привели к тому, что союзником польского короля и литовского князя стал князь Януш Мазовецкий, а Зимовит IV остался нейтрален (слишком высока была военная репутация рыцарей-монахов), правда, герцог Померании, несмотря на уговоры поляков, встал на сторону Тевтонского ордена. Но главным было то, что литовский и польский народы были психологически готовы встретиться в решающей схватке с грозными рыцарями-монахами.
Мечи западноевропейских рыцарей, гостей-крестоносцев. Германия, XIV век.
На встрече в Брест-Литовске союзники (Ягайло и Витовт) решили начать наступление на рыцарей-монахов летом 1410 года после истечения срока перемирия. Местом сбора союзного войска должна была стать Мазовия, откуда было решено нанести удар на столицу Тевтонского ордена Мариенбург, взять его, одним ударом решив исход противостояния. Полностью согласовав свои действия, Ягайло и Витовт использовали оставшиеся зимние месяцы для серьезной подготовки к военному походу. Так, например, по приказу Витовта в Беловежской Пуще делаются запасы для дальнего похода. Заготавливается продовольствие (мясо убитых зубров, лосей, оленей и кабанов засаливали в бочках), оружие, защитное снаряжение и бревна (для наведения мостов через реки).