Тем временем король Ягайло, следовавший за своей армией, достигнув захваченного вражеского лагеря, демонстративно пал на колени и благодарил Бога за победу. В это время воины союзного войска принялись грабить захваченный обоз. Пока одни грабили, другие преследовали остатки крестоносного войска. «Армия короля после захвата лагеря противника могла видеть, как солнце отражалось от шлемов и кирас убегающих вражеских воинов. В это время преследователи и беглецы вступили в болотистую местность. Теперь захватить отставшие маленькие группы было нетрудно, поскольку они не оказывали никакого сопротивления. Король приказал брать их в плен, а не добивать» — так описываются в летописи дальнейшие события. Только к вечеру победители перестали преследовать отступающих воинов противника.
Так, полным разгромом сборной армии Тевтонского ордена, закончилось знаменитое сражение 1410 года при Грюнвальде. Войско рыцарей-монахов понесло в этой битве тяжелые потери. Все руководство Тевтонского ордена вместе с великим магистром пало в бою. Большое число наемников и союзников рыцарей-монахов попало в плен к полякам. Согласно записям из книги платежных ведомостей ордена только 1427 воинов, включая 77 стрелков, вернулись в Мариенбург, чтобы потребовать свою плату.
Но и польско-литовскому войску победа досталась тяжелой ценой. Потери составили примерно 1/3 состава союзной армии (причем в отличие от поляков и литовцев войска ордена больше потеряли пленными, чем убитыми). В письме жене король Ягайло писал: «Среди бесчисленных мертвых врагов мы имели немного потерь… Мы уничтожили великого магистра, маршала ордена и многих комтуров, вынуждая остальных бежать… Преследование продолжалось до двух миль. Многие были утоплены в озерах и реках, и многие были убиты, так что число спасшихся очень невелико…»
Победившее в сражении польско-литовское войско, находясь неподалеку от поля боя, три дня отдыхало и восстанавливало силы. Эта трехдневная задержка впоследствии была признана роковой стратегической ошибкой союзной армии, так как она позволила оставшимся силам ордена собраться в Мариенбурге и полностью подготовить столицу Тевтонского ордена к длительной осаде. То есть союзники смогли реализовать победу лишь в тактическом масштабе, на поле боя. Стратегического преследования организовано не было. Именно это спасло Тевтонский орден от полного разгрома.
Иллюстрация из рукописи 1448 года Станислава Дуринка, показывающая захваченные у рыцарей Тевтонского ордена под Грюнвальдом знамена.
Когда польско-литовское войско наконец-то подошло к стенам хорошо укрепленного Мариенбурга, гарнизон столицы Тевтонского ордена, возглавляемый деятельным Генрихом Ройссом фон Плауэном, был полностью готов к обороне. Именно усилия Генриха фон Плауэна, которого избрали великим магистром, спасли Тевтонский орден от полного уничтожения. Как только в Шветце стало известно о поражении орденской армии, фон Плауэн принимает решение немедленно вести свой отряд (3 тыс. воинов) в Мариенбург. Он прекрасно понимал, что отстоять Мариенбург — значит спасти Пруссию, а такие менее важные замки, как Шветц, если их и захватит враг, всегда можно потом отбить.
Задержка польско-литовского войска позволила Генриху фон Плауэну прибыть в столицу ордена до подхода сил противника. В то время как Плауэн со своим отрядом спешил на выручку, в самой столице ордена, куда уже дошли известия о сокрушительном поражении, некоторые заговорили о сдаче города. Прибыв в Мариенбург, фон Плауэн сразу же пресек все панические настроения, сплотил вокруг себя воинов и в значительной мере усилил защиту крепости. После чего он разослал гонцов с посланиями по городам Пруссии и Ливонии. В послании имелись и такие строки: «Возможно, орден и проиграл сражение, но это не означает, что мы проиграли войну. Идите, спешите к нам на помощь сражаться против язычников и сарацин!» В Германию Генрих фон Плауэн направил такое послание: «Всем князьям, баронам, рыцарям, и воинам, и всем прочим добрым христианам, кто прочтет это письмо. Мы, брат Генрих фон Плауэн, кастелян Шветца, действующий на месте великого магистра Тевтонского ордена в Пруссии, сообщаем Вам, что король Польский Ягайло и князь Литовский Витовт с большим войском и язычниками и сарацинами осадили столицу ордена Мариенбург. В обороне города заняты все оставшиеся силы ордена. Мы просим Вас, пресветлые и благородные господа, позволить вашим подданным, кто пожелает помочь нам и защитить нас во имя любви Господней и всего христианства ради спасения души или ради денег, прийти к нам на помощь как можно быстрее, чтобы мы могли изгнать наших врагов». Призывы фон Плауэна были услышаны. Многие рыцари и простые воины решили идти на выручку осажденным рыцарям-монахам.
Генрих Ройсс фон Плауэн. Фрагмент картины из Мариенбурга.