В целом сражение при Грюнвальде 1410 года хорошо показывает уровень развития стратегии и тактики боя в начале XV века в Европе. Обе противоборствующие стороны продемонстрировали высокую для того времени степень управляемости конными соединениями. Это сражение по праву считается классическим рыцарским сражением, где пехоте отводилась второстепенная роль, а основную роль играли конные отряды, которые господствовали на поле битвы.
Внутренний интерьер резиденции великого магистра Тевтонского ордена в Мариенбурге.
Битва при Грюнвальде 1410 года является последним крупным полевым сражением, в котором участвовали большие силы военно-монашеского ордена. В последующие столетия рыцари военно-монашеских орденов не раз принимали участие в различных военных конфликтах, но их отряды были уже не столь большими, как ранее.
Внутренний интерьер резиденции великого магистра Тевтонского ордена в Мариенбурге.
Фортификация и осадное искусство
В эпоху Средневековья осады фортификационных укреплений представляли собой заметную часть практически любой военной кампании. Осады происходили чаще, чем сражения в поле. Приходилось осаждать как примитивные палисады, так и настоящие крепости (в условиях осадной войны города-крепости представляли собой серьезные препятствия, чем отдельные замки). И хотя битвы приносили полководцам больше славы, они представляли собой опасную игру, в которой можно было потерять всех воинов. Поэтому осмотрительные полководцы с большой неохотой вступали в открытый бой, решаясь на него лишь в случае очевидного успеха. Осада замков была совсем другим делом. Замок контролировал обширные территории, прилегающие к нему. В замках находились военные отряды, которые делали оттуда вылазки. Если вторгшийся противник оставлял замок в тылу, то он подвергался риску получить удар сзади, а также ставил под угрозу свои линии коммуникаций. Кроме того, замки часто располагались на реках или дорогах, обычно на перекрестках. Поэтому обойти замки можно было, лишь сделав большой крюк, что неизбежно затягивало кампанию и вообще ставило ее успех под сомнение.
Чтобы взять под контроль покоренную территорию, требовалось взять под контроль и все замки. Летописцы сообщают, что Вильгельму Завоевателю удалось легко захватить Англию, лишь выиграв битву при Гастингсе, только потому, что в Англии отсутствовала развитая система замков. Однако замки не только придавали королевствам устойчивость. Они также служили убежищем для мятежных вассалов и рыцарей-разбойников. Часто хозяева замков использовали слабость центральной власти для того, чтобы усилить свое влияние.
Наука осаждения крепостей — полиорцетика — была изобретена не в средневековой Европе. Первые упоминания об осаде крепостей можно найти еще и Ветхом Завете. Изображения осад можно найти на ассирийских барельефах, датируемых 900–600 гг. до Р. Х. Дальнейшим совершенствованием техника осады крепостей обязана древним грекам и римлянам. Когда Западная империя пала, многие знания были временно утрачены, хотя труды Вегетия и Витрувия сохранялись и переписывались в монастырских библиотеках. К XII веку многие монастыри и церкви имели богатые библиотеки. Методы, по которым брались крепости, практически не менялись на протяжении всего Средневековья. Лишь изобретение пороха привело к радикальным изменениям в осадной войне.
Термин «фортификация» произошел от французского слова «fortifier» (усиливать, укреплять), которое само имеет в основе слово «fort», что означает сильный, крепкий, прочный. То есть фортификация (fortification) представляет собой науку об укреплении. С совершенствованием фортификационного строительства (возведением крепостей, замков, хорошо укрепленных монастырей) развивалось и осадное искусство.