Из газелей встречаются три вида: широко распространенная газель Доркаса, дюнная газель, или газель Лодера, встречающаяся среди крупных дюн Северной Сахары, и крупная газель Дама, или Мохора; последняя обитает преимущественно в степи, хотя может проникать очень далеко в пустыню, в особенности в атлантическую часть Сахары.
Из насекомоядных встречаются только гигантские землеройки (Elephantulus),
ежи и несколько видов летучих мышей. Грызуны составляют самую многочисленную группу. Это сахарские зайцы, дикобразы, тушканчики, различные мыши.Из хищников наиболее широко известны шакал и феннек, маленькая лиса с большими ушами; к ним также относятся: песчаная лиса (Vulpes ruppelli),
гепард, медоед (Mellivora), полосатая гиена и различные кошки. Иногда в районе Сахары можно увидеть даже пантеру и гиеновидных собак.Птицы, которых можно встретить в Сахаре, не всегда местного происхождения; в определенные времена года более половины видов птиц перелетные. В оазисах можно обнаружить некоторых птиц Тропической Африки, как, например, сенегальскую горлицу (Stigmatopelia senegalensis),
голубя (Oena capensisj. Насчитывается всего лишь несколько десятков видов птиц, характерных только для пустыни; среди них сахарский пустынный снегирь (Bucunethes githagineus), пустынный- воробей [Passer simplex), сахарский длиннохвостый дрозд (Argya fulva), жаворонок с серповидным клювом (Alaeтоп alaudipes), белогузый чекан (Oenanthe leucopyga), бурый ворон (Corvus ruficollis), дрофа (Chlamydotis ипbulata). Самая распространенная птица — пустынный ворон. Даже в суровых и безводных районах стоит разбить лагерь, как пара этих птиц уже садится поблизости в поисках пищи. Как можно заключить по часто встречающимся остаткам яичной скорлупы, прежде здесь весьма часто встречался страус; сейчас он стал уже редкостью, а в Северной Сахаре полностью истреблен.Рептилии представлены прежде всего многочисленными ящерицами: бахромчатая ящерица из рода Acanthodactylus и пустынный гонщик из рода Eremias встречаются повсюду. В песке обитает сцинк (Scincus officinalis),
хвостокол (Uromastix acanthinurus) — крупная плоская травоядная ящерица с колючим хвостом, живет в камнях, устраивая там свое гнездо. Есть здесь пустынный варан (Varanus grseus), близкий родственник нильского варана (Varanus niloticus). Промелькнули сообщения и о крокодилах — реликтах более влажного прошлого. Их видели в Центральной Сахаре, в степной окраинной области Мавритании и в районе Эннеди. Область распространения тропической черепахи (Testudo calcarata) простирается на север до окраинных районов пустыни.В Сахаре встречается много змей, хотя на песке чаще всего видны только их следы. Иногда это безобидная колубрида (Psammophis),
но чаще всего гадюка или церастес (С. cerastes и C.vipera), способ передвижения которых и соответственно следы исключительно своеобразны. Они служат предупреждением путнику, идущему босиком или в сандалиях. Земноводные — ля тушки и черепахи — по своему образу жизни привязаны к районам, где вблизи постоянно есть вода; это иногда палеарктические виды, как, например, озерная лягушка (Rana ridibunda), черепаха, меняющая панцирь (Bufo viridis), а иногда тропические виды.Рыбы обнаруживают иногда родство с палеарктическими, но в основном с тропическими видами, входящими в ихтиофауну Нигера, Чада и Нила, в частности сомы (Clarias)
и зубастые карпы (Hemichromis и Tilapia). Само собой разумеется, что рыбы могут существовать только в постоянных, неиссякаемых водоемах, чаще всего в естественных, заполненных водой впадинах, в скалах, так называемых «гельтас», иногда в небольших ручьях или же в подпочвенных водах (артезианских бассейнах, реках, в так называемых «фоггарах»). Ракообразные в общем и целом встречаются редко: в горах Северной Сахары, на Атлантическом побережье, то есть там, где достаточно влаги, где выпадает роса и есть мокрицы. В непересыхающих реках встречаются маленькие креветки, а в вади Рир — даже один из видов крабов. Пересыхающие реки дают возможность существования только тем видам, яйца которых способны выдерживать и переносить сухой период (Apus, Branchipus и Estheria}.Арахниды представлены некоторыми видами пауков, клещей (из которых многие паразитируют преимущественно на верблюдах) и многочисленными скорпионами. Насекомые бесчисленны [(тараканы, богомолы, цикады, кузнечики, жуки (в особенности двести двадцать видов тенебрионидов)] и относятся к самым различным отрядам: двукрылые, бабочки, перепончатокрылые (семьдесят пять видов муравьев), клопы.