С января 1963 г. началась модернизация ракеты 217, получившая индекс 217МА (5Я25). Вторая модернизация заключалась в увеличении веса боевой части с 285 до 390 кг с установкой взрывательного устройства, состоявшего из штатного радиовзрывателя Е-80ММ и «оптического информатора стороны промаха». Радиус действия взрывателя – до 60 м. Дальность эффективного поражения цели – 40 м. Был также создан новый ЖРД 5Д25. В ходе второй модернизации было запрещено вводить изменения в наземное оборудование комплекса С-25М. На совместные испытания ракету 217МА предполагалось подать в конце 1965 г. Ракета 5Я25 (217МА) серийно выпускалась на Тушинском машиностроительном заводе (бывшем № 82) с 1968 г.
В 1968–1972 гг. была создана новая модификация – изделие 217МАМ (5Я25М). Основным отличием от 215МА стало применение нового радиовзрывателя 5Х48. Минимальная высота поражения была доведена до 800 м. Серийный выпуск 5Я25М был начат в 1975 г. на Тушинском машиностроительном заводе.
По Постановлению Совмина СССР от 18 мая 1957 г. были начаты работы над ракетой 218 со специальной (то есть ядерной) боевой частью. Ракета 218 была создана на базе ракеты 217М и оснащена ЖРД С51-АТ и радиовзрывателем 5Е19.
Совместные испытания ракеты 218 проводились с июля 1963 г. по июнь 1964 г. Постановлением Совмина СССР № 674-277 от 6 августа 1964 г. ракета 218 со специальной боевой частью поступила на вооружение комплекса С-25М.
В 1972–1976 гг. была создана новая ракета семейства С-25, получившая индекс 5Я24. Ракета оснащалась помехозащищенной радиоаппаратурой 5У31. Вероятность поражения цели увеличена за счет установки новой боевой части 5Ж97 с управляемым полем поражения. Повышенная маневренность в верхней зоне поражения достигалась применением автоматической системы форсажа двигателя. Двигатель создан в ОКБ Исаева. Тяга двигателя без форсажа 18,7 т. Нижняя зона поражения была снижена до 500 м. В 1980 г. на Тушинском машиностроительном заводе начался серийный выпуск ракеты 5Я24.
В 1976–1978 гг. была разработана последняя модификация – ракета 44Н6. Ракета создана на базе 5Я24 и имела специальную боевую часть. Ракета снабжалась двигателем 5Д25Н. Высота зоны поражения от 3,5 до 35 км, максимальная дальность – 47 км. В серию ракета запущена в 1982 г.
К началу 1962 г. зенитный подмосковный комплекс получил название С-25М. Комплекс был в состоянии поражать воздушные цели на высотах от 1,5 км до 35 км на дистанции от 7 до 40 км. Максимальная скорость цели – до 2000 км/ч (555 м/с). Таким образом, комплекс мог поражать бомбардировщики типа В-58 «Хастлер».
Последняя модернизация комплекса получила название С-25МР, она имела нижнюю границу зоны поражения цели 500 м. Дальность стрельбы ракеты (с учетом пассивного участка полета) увеличилась до 59 км. Скорость поражаемых целей возросла до 4300 км/ч (1200 м/с).
Чтобы придать большую мобильность ЗУР в системе ПВО Москвы, а также снизить высоту поражения целей, «в 1958 г. было решено разместить 6 зенитных ракетных полков, получающих на вооружение ЗРК С-75 (и завершаемые разработкой “маловысотные” ЗРК С-125). “Ближние” полки наследовали нумерацию расформируемых в Подмосковье полков ствольной зенитной артиллерии, в том числе двух “московских” гвардейских частей. По сформировании соответствующие полки поступили в подчинение 1-й АОН ПВО. Вскоре, однако, дивизионы ЗРК С-125 из состава “ближних” зенитных ракетных полков были выделены в отдельные зенитные ракетные дивизионы (придаваемые полкам С-25). Управления же большинства из этих полков в 1966/67 г. объединили под своим командованием дивизионы поступающих на вооружение ЗРК “дальнего действия”, оснащенных комплексами С-200 (первоначально в версии “Ангара”, а затем – “Вега”). В 1977 г. эти полки были переподчинены соответствующим по сектору дислокации корпусам Московского округа ПВО.
В ходе работ по реализации принятого 27.05.69 г. постановления ЦК КПСС и СМ СССР “О создании унифицированной системы С-300” к концу 1970-х гг. для Войск ПВО страны удалось создать первый – транспортируемый (но не самоходный) – вариант зенитного ракетного комплекса соответствующего “семейства”: С-300ПТ.
С 1978 г. три зенитных ракетных полка 1-й АОН ПВО оснащались новейшими ЗРК типа С-300П, переходя на оргструктуру, предусматривающую наличие в полку 4 зенитных ракетных дивизионов. При этом “задействовались” части территории соседствующих “ракетных баз”, а средства “Системы-25” на них постепенно консервировались, переводясь на обслуживание кадрированными формированиями (в статусе дивизионов).
В 1981 г. формирования 1-й АОН ПВО участвовали в исследовательском учении с Московским округом ПВО “Центр-81”, а с 1.07.82 г. 791-й зенитный ракетный полк особого назначения “одинцовского соединения” (17-го корпуса ПВО ОН 1-й АОН ПВО) первым заступил полным полковым составом на боевое дежурство с новым комплексом.
‹…›