Штатом на броненосце предусматривалось 20 офицеров и 385 матросов. Кроме командира и старшего офицера здесь был ревизор, два вахтенных начальника и вахтенный офицер, минный офицер, по два артиллериста и штурмана (старший и младший), пять инженер-механиков (включая старшего судового механика и двух его помощников), судовой врач, шкипер, артиллерийский и машинный содержатели, а также священник.
Командовавший ранее "Ушаковым" капитан 1-го ранга Храбростин сдал преемнику корабль в далеко не лучшем виде, особенно в плохом состоянии оказались динамо-машины, требовавшие серьезного ремонта.
Единственно что было на "Ушакове" безупречным — салон командира, поражавший роскошью на фоне обычного корабельного аскетизма. Переборки салона были покрыты панелями из дорогого красного дерева, на переборке висел большой ковер, вместо казенного кресла — весьма удобное кожаное, электрическая лампа в виде обнаженной женской фигуры, несущей светильник, была увенчана кокетливым кружевным абажуром явно из известного предмета дамского туалета, кровать в спальне завешана тяжелой бархатной портьерой на бронзовых кольцах, скрывавшей висевшую на стене картину с купающейся в озере обнаженной нимфой. На книжных полках осталась часть книг, исключительно французских романов, никакого отношения к морским наукам не имевших. Все это свидетельствовало о том, что хозяин каюты был большим эстетом, любившим комфорт и ценившим красоту. Увы, моряком он при этом был никаким. Но Миклуха был за это не в обиде.
— Корабль достался мне в запущенном состоянии и с разболтанной командой, но это даже к лучшему! Есть над чем трудиться и к чему стремиться. Так что, господа, засучиваем рукава — и за работу! — объявил он офицерам броненосца на первом же совещании в кают-компании.
Ко времени вступления Миклухи-Маклая в должность командира "Адмирал Ушаков" проделал уже восемь морских кампаний. Все его походы ограничивались Финским и Рижским заливами. Практически с момента своего ввода в строй "Адмирал Ушаков" каждую кампанию входил в состав Учебно-артиллерийского отряда, который являлся самым крупным корабельным соединением Балтийского флота. Учебно-артиллерийский отряд готовил артиллерийских офицеров и квартирмейстеров, а для Балтики и Сибирской флотилии — также комендоров и гальванеров. Объединял Артиллерийский офицерский класс, Артиллерийскую школу для нижних чинов и судовые команды. Этот отряд, по сути, заменил практическую эскадру (которая ранее ежегодно формировалась в Кронштадте на период летних кампаний, продолжавшихся обычно до четырех месяцев — с мая по конец августа или начало сентября) и снабжалась от Кронштадтского порта.
Из наиболее запоминающихся событий, происшедших с "Адмиралом Ушаковым" за время командования им Миклухой-Маклаем, следует отметить, прежде всего, неудачную ночную учебную атаку в 1898 году миноносца лейтенанта К.К. Юрасовского. Тогда молодой лейтенант решил атаковать игравший роль мишени "Ушаков" на предельно малой дистанции, чтобы наверняка добиться попадания, но ошибся в расчетах. В результате миноносец на большой скорости таранил броненосец береговой обороны. К счастью, обошлось без жертв и серьезных повреждений. "Адмирал Ушаков" отделался содранной краской, а миноносец свернутым на бок форштевнем. К чести начальников, командир миноносца за свою сверхлихую атаку наказан не был. Шесть лет спустя командир эсминца "Страшный" капитан 2-го ранга Юрасовский героически погибнет в неравном бою с несколькими эсминцами противника, не спустив Андреевского флага… Навсегда запомнился и успешно перенесенный броненосцем в ноябре 1899 года 11-балльный шторм недалеко от Либавы. Нельзя сказать, что Владимир Николаевич был очень рад своему назначению. Он всегда мечтал об океанских кораблях и дальних плаваниях, но, пока "под шпицем" сидел Рожественский, рассчитывать на лучшее не приходилось…
Во время командования Миклухой "Ушаковым" броненосец в большинстве случаев оставался на зимовку в Либаве. Это позволяло морскую кампанию начинать значительно раньше, а заканчивать намного позднее, чем если бы он базировался на Кронштадт.
Владимиру Николаевичу и Ульяне Антоновне Либава очень нравилась. Недаром офицеры между собой именовали ее не иначе, как "балтийским Парижем". Небольшой уютный городок, раскинувшийся среди песчаных пляжей, под сенью старых лип, был удивительно уютен и удобен для проживания. Самое главное, в Либаве отсутствовала та казенщина, которая всегда довлела над Кронштадтом, поэтому жизнь там была намного приятнее, не говоря уже о ее дешевизне.