Религия скифов к сожалению не достаточно известна. С одной стороны она была связана с дуалистической религией Ирана, с другой стороны могут быть замечены следы влияния малоазийских религиозных культов. Неизвестно, было ли шаманство одной из основных религиозных форм кочевников, или же проникло в степи из лесов, во всяком случае сохранившиеся еще среди сибирских инородцев жертвоприношения лошадей могут быть связаны с религией древних скифов и массагетов. По рассказам греков, у скифов выше всего чтилась великая богиня Табити, культ которой может быть связан с малоазийским культом матери богов. Затем почитались Папай (отец) и жена его земля — Апи. Далее следовало несколько менее значительных божеств: бог солнца и огня Гойтосир или Ойтоскира (отождествляемый греками с Аполлоном и Мифрой) и богиня луны Аргимпаса, Артимпаса или Арипаса (отождествляемая греками с Афродитой, вероятно связанная с азиатскими культами Астарты): повидимому в основе лежало почитание сил природы. Храмов не было. Геродот рассказывает о ежегодном жертвоприношении пленных, совершаемом перед стоявшим на искусственном холме старым железным мечом. Богам приносили жертвы животными, которых душили особым способом, чтобы не проливать кровь на землю. У массагетов в жертву солнцу приносили лошадей. Большое значение имели в жизни скифов предсказатели и гадатели.
Скифские нравы значительно отличались от нравов классического мира, и не всегда были понятны греческим писателям, склонным или хвалить, или, напротив, обвинять скифов в жестокости и дикости. Все же нельзя похвалы греков относить только за счет литературной традиции. Несомненно, что в скифских нравах были и некоторые положительные черты, мало свойственные греческому миру. Скифы выделялись своей храбростью, бескорыстием и прямотой. Неприхотливость скифов была следствием их кочевой жизни. Женщины повидимому пользовались теми же правами, что и мужчины. По рассказам Геродота, у сарматов женщины участвуют вместе с мужчинами в войне. Сохранилось несколько имен цариц. По преданиям, массагетская царица Томириса разбила войско персидского царя Кира. Скифские цари имели несколько жен или наложниц. Возможно, что многоженство было общим скифским обычаем. Сохранилось несколько рассказов о верности скифов друг другу и о прочности скифской дружбы, особенно удивлявшей греков. Обычай братания и договоров, закреплявшихся питьем крови договаривающихся, смешанной с вином, было общим явлением на всем протяжении степей Евразии до стен Китая. Скифы очень почитали храбрость и военную доблесть. Скиф, не убивший ни одного врага, не допускался на ежегодный пир, устраиваемый царем. По словам Геродота, скиф будто бы пил кровь первого убитого им врага и из вражеского черепа делал чашу.