- Давай прикинем, - я начал рисовать сечение ракеты от ПТУР "Малютка" так, как помнил его с учебного плаката. - Пары килограммов взрывчатки хватит, все одно в гранату трейхдюймовки напихано в разы меньше.* Дальность полета не более трех километров, иначе оператор ничего не разглядит даже в оптику. Гироскоп раскрутим механически, ленточкой, которая выдернется при запуске. Тогда бортовою батарею можно выкинуть к черту, электропитание для единственной рулевой машинки проще подавать по кабелю...
- Погоди, погоди, - прервал меня будущий главракетчик. - Одной машинки явно мало!
- Пришлось фантазировать на похожую тему, - я постарался соорудить хоть какое-то подобие правдоподобной легенды. - Если ракету заставить вращаться в полете, то курсом и наклоном можно управлять одним каналом по-очереди, перемещая насадки-дефлекторы на соплах маршевого двигателя.**
- Хмм! А второй набор сопел впереди зачем?
- Они от отдельного стартового заряда, без него будет сложно набрать скорость.
- Тут взрывчатка? - короткий мощный палец Королева уперся в конус кумулятивного заряда. - Почему она так странно уложена?!
- Так многократно увеличивается мощность, тонкая раскаленная струя будет протыкать насквозь самую толстую броню, - я быстро изобразил отдельный рисунок. - Вот, примерно как-то так.
- Похоже на эффект Неймана,*** - после некоторого раздумья определился Королев. - Остроумное применение, я-то думал, эта штука только для горных работ годится. Надо непременно изучить!
- Управление с джойстика,**** - я добросовестно старался изобразить пульт в изометрии. - Тут же можно поставить перископ, тогда бойцу вообще не потребуется высовываться из окопа. Саму пусковую платформу с ракетой лучше бы ставить метрах в двадцати, тогда обстрел противником места пуска никому не повредит.
- Хорошо фантазировать на бумаге! - будущий главный конструктор вытянул эскиз из-под моих рук, и принялся его сосредоточенно изучать, тут и там упирая холеный ноготь в карандашные линии на бумаге. - Но как реализовать в жизни? Хотя бы вот это самое одноканальное управление? С сельсином так точно не выйдет!
- Если ракета все время вращается, то в сущности, все равно куда направлена тяга, влево, вправо, вверх, вниз или по диагонали, - стал вспоминать я. - Важно отклонять факел в момент, верный относительно положения в пространстве. То есть, рулевая машинка работает в релейном режиме, а курс идет по результирующей силе. В некотором смысле процесс похож на скольжение щеток по коллектору электродвигателя постоянного тока...
- Абракадабра какая-то, - огорчился Королев. - Даже у немцев не встречал ничего подобного!
- Собственно, машинка управления ничего общего с сельсинами не имеет, просто пара электромагнитов, которые по командам дергают заслонки сопел из одного крайнего положения в другое.
- Все равно ничерта не понял! Ты объясни по человечески!