ОТ-55 был создан в Харькове на заводе транспортного машиностроения им. Малышева конструкторским бюро под руководством А.А. Морозова в 1957 г. Он разрабатывался на базе танка Т-55 и имел наименование «объект 482». На вооружение принят приказом министра обороны СССР от 17.01.1960 г. Серийное производство танка было организовано с 1968 г. Танк являлся дальнейшим развитием ОТ-54 и отличался от него новой базой и огнеметным вооружением. Автоматический огнемет АТО-200, установленный в башне вместо спаренного пулемета, был стабилизирован вместе с пушкой в двух плоскостях наведения. По сравнению станком ОТ-54 прицельное огнеметание было возможно с места и с ходу со скорострельностью до восьми выстрелов в минуту. Максимальная дальность огнеметания составляла 200 м. Емкость огнеметного выстрела была увеличена до 35 л, а процесс огнеметания стал полностью автоматизированным. Бак для огнесмеси емкостью 460 л размещался в носовой части корпуса вместо топливных баков-стеллажей. Для подвода огнесмеси в башню в средней части корпуса на днище имелось вращающееся жидкостное устройство. Боекомплект танка составлял 25 выстрелов к пушке, 12 огневых выстрелов к огнемету и 750 патронов к курсовому пулемету. Остальные боевые и технические характеристики были на уровне танка Т-55.
Внешне ОТ-55 почти не отличался от обычного танка. Та же массивная башня, прочный корпус, мощная пушка, традиционный гусеничный движитель. И артиллерийское орудие обычное, калибром 100 мм, предназначенное для выполнения своих прямых функций: поражения танков, самоходно-артиллерийских установок и других бронированных целей противника, подавления его артиллерии, различных огневых средств, уничтожения живой силы.
Огнеметное оборудование смонтировано в корпусе танка — в боевом отделении и отделении управления. Если придерживаться точной терминологии, то следует говорить о том, что на ОТ-55 установлен автоматический танковый пороховой поршневой огнемет многократного действия с пиротехническим зажиганием струи. Этот огнемет состоит из жидкостной части, газовой части с автоматикой, системы пиротехнического зажигания и системы предохранения.
В свою очередь, в жидкостную часть огнемета входят: задвижка с подвижной иглой, цилиндр с передней крышкой и подводящей трубой, обратный клапан и поршень. Основу газовой части составляет газовая полость цилиндра, т. е. пространство, находящееся между задней крышкой и поршнем. Все детали и узлы, которые здесь смонтированы, являются элементами автоматики. Система пиротехнического зажигания предназначена для поджигания струи огнесмеси в момент ее вылета из насадки огнемета горящим факелом зажигательного патрона.
Для приведения огнемета в действие предусмотрены две спусковые кнопки: одна находится на пульте управления, а другая — на маховике поворотного механизма, что значительно облетает действия экипажа при ведении огня. Автоматическую стрельбу из огнемета обеспечивают несколько систем и механизмов. Главные из них — это камерный барабан, снаряжаемый пороховыми патронами, и барабан системы пиротехнического зажигания, в котором размещаются зажигательные патроны. В каморах и гнездах этих барабанов устанавливается соответственно по 12 патронов, так как боекомплект огнемета составляет 12 огнеметных выстрелов. Вместимость бака для огнесмеси 460 л, а расход ее на один выстрел составляет 35 л. Пороховой патрон состоит из стальной гильзы, в которую ввернута электрокапсюльная втулка. Внутри гильзы уложен заряд нитроглицеринового пороха массой 460 г и комбинированный воспламенитель. Масса снаряженного патрона достигает 1,34 кг. Зажигательный патрон представляет собой гильзу, в которую помещены пиропатрон с электрозапалом и пиротехнический элемент.