В июле 1994 г. грузовые ЗИЛ-4973 и ЗИЛ-4975 проходили эксплуатационные испытания в лесисто-болотистой местности на строительстве линий Череповецких электросетей. Обычно для этих целей использовались серийные автомобили ЗИЛ-131, Урал-375 и ГАЗ-66, которые буксировались к месту разгрузки гусеничными тракторами. ЗИЛ-4973 и ЗИЛ-4975 без посторонней помощи доставили технологическое оборудование и контейнеры с изоляторами непосредственно к опорам строящихся ЛЭП и разгрузили их собственным краном.
За время испытаний эти автомобили зарекомендовали себя с лучшей стороны, как на дорогах общего пользования, так и вне дорог на труднопроходимой местности. Испытания подтвердили заинтересованность РАО «ЕЭС России» в создании комплекса специальных машин высокой проходимости для технического обслуживания и ремонта ЛЭП.
В1994 г. в КЭП-ВТС собрали еще один опытный образец – автомобиль ЗИЛ-4975М1, у которого кран-манипулятор располагался за однорядной кабиной.
В апреле 1995 г. на АМО ЗИЛ работала межведомственная комиссия с участием В.П. Аксенова (НИИИ-21), В.А. Ковригина (Минтопэнерго РФ), Л.Л. Суздальцева (НИЦ ГАИ МВД РФ), И.И. Сальникова, А.Н. Горчакова, В.В. Лаврентьева, Э.И. Грицая (АМО ЗИЛ), которая провела испытания автомобилей ЗИЛ-4972 и ЗИЛ-4975 и подтвердила их соответствие техническому заданию Минтопэнерго. Началось серийное производство. В том же году автомобили прошли сертификационные испытания и получили одобрение типа транспортного средства.
В 1996 г. после достаточно большой технологической проработки на АМО ЗИЛ изготовили двухрядную двухдверную кабину. С этой кабиной был собран 7-местный аварийно-спасательный автомобиль ЗИЛ-4975М2, оснащенный краном-манипулятором МКС-4032, установленным за кабиной.
В октябре 1996 г., в соответствии с письмом НАМИ №20/12-29-619 от 30 сентября 1996 г., специальные автомобили были переименованы. Пассажирский автомобиль ЗИЛ-4972 получил обозначение ЗИЛ-497200, ЗИЛ-4973 с портальным краном ЗИЛ-4906 – ЗИЛ-497201, ЗИЛ-4975М1 с однорядной кабиной и краном-манипулятором за кабиной – ЗИЛ-497202, ЗИЛ-4975 с однорядной кабиной и краном-манипулятором на корме – ЗИЛ-497204, семиместный автомобиль ЗИЛ-4975М2 с двухрядной кабиной и краном- манипулятором за кабиной – ЗИЛ-497205.
В соответствии с ОКР «Расширение тактико-технических характеристик ПЭМ и подготовка их к выполнению поисково-спасательного обеспечения полета орбитального комплекса «МИР» на АМО ЗИЛ в 1997 г. подготовили техническое предложение по созданию комплекса сухопутных поисково-спасательных машин, предназначенного для наземного поиска и эвакуации экипажей спускаемых аппаратов (СА) и самих пилотируемых и беспилотных СА В состав комплекса вошли пассажирская машина типа ЗИЛ-497200 и грузовая машина, оборудованная краном-манипулятором, с одно- или двухрядной кабиной. Этот комплекс машин мог транспортироваться на самолетах Ан-70 и ИЛ-76Т. АМО ЗИЛ провел испытания по погрузке и транспортировке СА на грузовой поисково-спасательной машине типа ЗИЛ-497205. К сожалению, из-за отсутствия финансирования это интересное направление дальнейшего развития не получило.
В период со 2 по 5 сентября 1997 г. автомобили ЗИЛ-497200 и ЗИЛ-497202 принимали участие в учениях АК «Транснефть» на р. Коростель в районе Ярославля. Для выявления пригодности к эксплуатации в Ярославском районном нефтепроводном управлении (РНУ) эти машины совершили пробег протяженностью 63 км, из них 20 км – по трассе нефтепровода и 43 км – по шоссе, полям и фунтовым дорогам. Дорога по трассе нефтепровода была фунтовой, заросшей мелким кустарником. С весны по ней машины не ходили, обычно по ней перемещались гусеничные транспортеры. Дорога изобиловала глубокими колеями. Над ниткой нефтепровода встречались ямы, плохо засыпанные после ремонта трубопровода.
На 12-м километре располагалось непроходимое болото с плавающими кочками и окнами воды. Гусеничные транспортеры здесь проходили только после глубокого промерзания почвы. Оба автомобиля обошли болото слева по колее гусеничных машин. В наиболее глубоком месте ЗИЛ-497202 застрял (сел на раму), но самостоятельно вышел, применив штатную лебедку. Трос лебедки зацепили напрямую за толстое дерево.
Водитель ЗИЛ-497202 А.А. Рязанов не был знаком с трассой, поэтому опасные места проходил осторожно, на понижающей передаче в раздаточной коробке и при включенной блокировке. Блокировка в раздаточной коробке выключалась только на крутых поворотах во избежание ее поломки.