Решением ВПК разработка комплекса под наименованием «Ливень» была поручена Московскому институту теплотехники (МИТ). Работы велись под руководством Н.П. Мазурова.
Сочетание гравитационного снаряда с ракетным двигателем, обеспечивающим его быструю доставку в предполагаемое место нахождения подводной лодки, должно было гарантировать получение достаточно эффективного и легкого противолодочного оружия, пригодного для размещения на малых кораблях.
Помимо гравитационного снаряда, в состав противолодочной ракеты 89Р входила ракетная часть, в основном подобная принятой в РГБ-60. Каждый из двух последовательно расположенных двигателей снабжался воспламенителем и мог включаться независимо один от другого. Задействование того или другого двигателя, либо их обоих сразу давало три значения конечной скорости, что обеспечивало безрикошетный вход в воду в широком диапазоне дальностей. Выполненная в калибре 0,282 м ракета весила 280 кг и имела длину 2,88 м.
Наводимая по курсу и углу возвышения шестиствольная пусковая установка КТ-129 (создана московским КБМ) с устройством хранения и заряжания на 26 ракет по основным техническим решениям в основном соответствовала РБУ-6000. Приборы управления стрельбой обеспечивали оптимальное разнесение точек прицеливания для каждой из ракет с учетом дальности стрельбы, ошибок целеуказания и технического рассеяния ракет.
Отработка ракеты велась сначала на полигоне в подмосковном Красноармейске, а затем на феодосийском полигоне в 1976 г. Там же в ходе четырех пусков с береговой стендовой установки подтвердилось нормальное функционирование 89Р на воздушном участке и при приводнении. Для испытаний комплекса переоборудовали малый противолодочный корабль МПК-5 пр.1124М (строительный номер 702), на котором пусковую установку КТ-129 и заряжающее устройство разместили вместо двух штатных РБУ-6000.
Всего в ходе испытаний, проводившихся с сентября 1977 г на полигоне в районе Феодосии, с корабля выполнили 62 пуска, в том числе 12 – боевыми ракетами. Наибольшую значимость имели стрельбы по специально спроектированной подводной лодке-цели пр.690, легкий корпус которой выдерживал прямое попадание не только 100-кг гравитационного снаряда, но и двухтонной торпеды. При трех одиночных пусках, выполненных в апреле 1978 г, было достигнуто два прямых попадания. Но в одном случае имел место сбой системы самонаведения, что потребовало проведение ее дополнительной отработки. Спустя год с небольшим были получены очень хорошие результаты: два прямых попадания в подводную лодку-цель пр.690 при стрельбе двухракетным залпом, два – четырехракетным и пять – шес-тиракетным.
Таким образом, испытания комплекса завершились в целом успешно. По результатам испытаний была подтверждена дальность пуска до 9,3 км. По вероятности поражения цели «Ливень» превышал «Смерч-2» в 10-20 раз. В 1980 г. корабль МПК-5 участвовал в командно-штабных учениях Черноморского флота.
В 1982 г. комплекс был принят на вооружение под наименованием РПК-5, а его создатели удостоились Государственной премии. Однако на кораблях он не устанавливался. Опытный МПК-5 исключили из списков флота в 1999 г и разделали на металл.
Важнейшим фактором, определившим фактическую нереализованность «Ливня», стало отсутствие перспективных проектов малых кораблей. Так, на будущее предусматривалась постройка кораблей типа пр.11661 и 11540, которые могли оснащаться более крупными и эффективными комплексами «Медведка» и «Водопад-НК». Кроме того, комплексу был присущ и один принципиальный недостаток. Наибольшая зона наведения и, соответственно, эффективность достигались при достаточно продолжительном участке погружения гравитационного снаряда на относительно больших глубинах. Но корабли, предназначенные для размещения «Ливня», должны были решать боевые задачи на малом удалении от своих берегов, т.е. в зоне, как правило, малых глубин.
В ходе работ по комплексу «Ливень» стало очевидным, что более целесообразным является не создание новых реактивных бомбометных систем, а модернизация ранее созданных. В первую очередь, это относилось к установкам РБУ-6000, которыми было оснащено большинство малых и крупных кораблей постройки 1960-1980-х гг. Для их модернизации НИИ ПГМ был предложен гравитационный снаряд с меньшими по сравнением с «Ливнем» массой и габаритами.